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基于XILINX FPGA源码的双目测距实时处理系统

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简介:
本项目开发了一套基于XILINX FPGA的双目测距实时处理系统,利用硬件加速技术优化了双目视觉算法,实现了高效、准确的目标距离测量。 XILINXFPGA源码基于FPGA实时处理的双目测距系统的提取方式是通过百度网盘分享地址提供的。

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客服
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  • XILINX FPGA
    优质
    本项目开发了一套基于XILINX FPGA的双目测距实时处理系统,利用硬件加速技术优化了双目视觉算法,实现了高效、准确的目标距离测量。 XILINXFPGA源码基于FPGA实时处理的双目测距系统的提取方式是通过百度网盘分享地址提供的。
  • FPGA_FPGA_fpga_fpga_fpga__
    优质
    本项目开发了一种基于FPGA的双目测距系统,利用其实时图像处理能力,实现了高效准确的距离测量。该技术在机器人导航、自动驾驶等领域有广泛应用前景。 基于FPGA实时处理的双目测距系统项目旨在利用现场可编程门阵列(FPGA)技术实现高效、低延迟的双目视觉测距功能。该系统的研发重点在于优化图像处理算法,以适应高速数据流,并确保在各种环境条件下提供精确的距离测量结果。通过集成先进的硬件和软件解决方案,该项目致力于推动智能感知技术的发展与应用。
  • FPGA红色彩标.doc
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    本文档介绍了一种基于FPGA技术实现的红色彩标双目测距系统的设计与应用,该系统能够精准地测量目标物体的距离。 这是我完成的一份机器视觉大作业,共13页,约6000字,采用Word文档格式编写。该作业的主题是基于FPGA的红色标志物双目测距系统,并使用Mathtype软件输入了所有公式。此外,我还列出了相关的参考文献以支持我的研究和设计工作。
  • 02_FPGA_2019-HMI-ISP-02.zip
    优质
    本资源为一个基于FPGA技术实现的双目测距系统的项目资料。该项目旨在通过硬件设计与算法结合,精确测量物体距离,适用于多种视觉感知场景。 基于FPGA的双目测距仪(文档编号:HMI-ISP-02),该研究于2019年完成,主要探讨了如何利用现场可编程门阵列技术实现高效的双目视觉测距系统。此项目结合硬件设计与图像处理算法优化,旨在提升机器视觉领域的应用性能和精度。
  • OTSU算法FPGA
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    本系统采用OTSU算法,在FPGA平台上实现高效、准确的距离测量,适用于需要快速响应和高精度的应用场景。 随着FPGA芯片集成度的提高以及其价格低廉的优势,越来越多的视频图像处理平台开始采用基于FPGA技术的设计方案。本段落设计并实现了一个基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统。首先,实现了视频图像灰度化的非浮点运算,并详细讨论了OTSU算法在硬件上的实现方法,包括原理、公式简化和流水线处理等方面的内容。经过OTSU算法处理后,通过统计二值图像中双绞线部分的列宽来计算两个最窄列宽之间的距离即绕距。最后,在片上可编程系统上编写软件模块以完成相应功能。
  • OpenCV3.2和VS2013
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    本项目提供一套基于OpenCV 3.2及Visual Studio 2013环境下的双目视觉测距完整源代码,适用于计算机视觉与机器人定位领域。 利用VS2013、OpenCV3.2和C++语言实现了双目立体匹配和测距功能。
  • ZYNQ7020OV5640识别
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    本项目研发了一套基于ZYNQ7020和OV5640摄像头的双目测距识别系统,实现精准的距离测量与目标识别功能。 开发环境:vivado2020.2及Xilinx系列开发软件;硬件设备:zynq—7020、ov5640摄像头以及HDMI显示屏(此项目为某开源项目的移植版本,已成功应用于zynq7020开发板)。在使用过程中发现vivado2020.2中有一个IP不再可用,可能是Xilinx公司取消了该IP。本压缩包内含之前版本的license文件,用户可以自行添加以恢复相关功能的支持。
  • OpenCV视觉匹配
    优质
    本项目开发了一套基于OpenCV的双目视觉测距匹配系统,通过图像处理技术实现空间距离的精确测量,广泛应用于机器人导航、三维建模等领域。 基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统使用C++开发。该系统利用了OpenCV库的强大功能来实现精确的距离测量,通过分析来自两个不同视角的图像数据来进行物体位置计算。这样的技术在机器人导航、自动驾驶汽车等领域有着广泛的应用前景。
  • Yolov5标检
    优质
    本项目基于YOLOv5框架实现目标检测,并结合双目视觉技术进行深度测算,提供了一种高效准确的目标识别和距离估算解决方案。 项目包括以下几个方面:1. yolov5与sgbm算法的集成 2. C++实现sgbm算法 3. Python实现sgbm算法 4. 在Jetson Tensor上部署该项目。参考博客内容涵盖了上述所有技术细节,提供了详细的指导和示例代码。