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Arduino机器人制作手册.pdf

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简介:
《Arduino机器人制作手册》是一本详尽介绍如何使用Arduino开发板创建各种机器人的教程书,适合初学者到高级玩家。书中涵盖传感器应用、电机控制及编程技巧等内容,帮助读者从零开始构建自己的智能机器人项目。 本书主要讲解如何利用Arduino单片机平台搭建有趣且易于DIY的机器人,并实现转动、行走、说话甚至爬行等功能,通过嵌入式微控制器编程揭示机器人的奥秘。书中主要内容涵盖:Arduino控制器的输入输出操作;用Arduino控制机器人;Arduino接线方法;机器人传感器的应用;扩展Arduino功能;布线和设计技巧;Testbot测试平台介绍;迷你接吻虫项目详解;电子鹦鹉制作指南;阿凡达机器人案例研究;贪吃蛇游戏实现方案;18自由度的漫步者构造技术;PC基础自律机器人的开发实践;快速掌握电子技术知识;Arduino编程语言讲解以及如何打造自己的机器人实验室。

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客服
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  • Arduino.pdf
    优质
    《Arduino机器人制作手册》是一本详尽介绍如何使用Arduino开发板创建各种机器人的教程书,适合初学者到高级玩家。书中涵盖传感器应用、电机控制及编程技巧等内容,帮助读者从零开始构建自己的智能机器人项目。 本书主要讲解如何利用Arduino单片机平台搭建有趣且易于DIY的机器人,并实现转动、行走、说话甚至爬行等功能,通过嵌入式微控制器编程揭示机器人的奥秘。书中主要内容涵盖:Arduino控制器的输入输出操作;用Arduino控制机器人;Arduino接线方法;机器人传感器的应用;扩展Arduino功能;布线和设计技巧;Testbot测试平台介绍;迷你接吻虫项目详解;电子鹦鹉制作指南;阿凡达机器人案例研究;贪吃蛇游戏实现方案;18自由度的漫步者构造技术;PC基础自律机器人的开发实践;快速掌握电子技术知识;Arduino编程语言讲解以及如何打造自己的机器人实验室。
  • 川崎E系列.pdf
    优质
    本手册详细介绍了川崎E系列机器人的控制器使用方法与编程技巧,涵盖设置、调试及维护等多方面内容,旨在帮助用户熟练掌握机器人操控。 川崎机器人控制器E系列操作手册提供了详细的操作指南和技术支持信息,帮助用户更好地理解和使用该系列产品。手册涵盖了从基本设置到高级功能的各个方面,旨在确保用户能够充分利用机器人的全部潜力,并顺利完成各种作业任务。
  • Fanuc(新版).pdf
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    《Fanuc机器人操作手册(新版)》提供了详尽的操作指南和技术支持,旨在帮助用户熟练掌握Fanuc机器人的使用方法与维护技巧。 根据提供的文件内容,发那科机器人操作手册中的知识点主要涵盖以下方面: 1. 机器人系统组成: - 包括机器人的基本构造、软件系统的控制与操作以及控制柜的硬件设施及其相关操作。 2. 安全注意事项: 手册强调了使用发那科机器人时的安全规程和使用者应具备的安全意识。 3. 坐标系设置: 介绍了如何设定及校准工具坐标系,指导用户定义并操控用户自设坐标系的方法。 4. 程序操作: - 如何选择、删除以及复制程序。 - 查看程序属性及相关信息的步骤方法。 - 创建新程序的具体流程和技巧。 5. 运动指令介绍: 包括编辑修改运动指令,记录位置数据及调整机器人路径点的方法与技术。 6. 非运动指令详述: 涉及寄存器、IO控制及其他如条件比较、选择等非动作相关的多种编程命令及其功能说明。 7. IO接口介绍: - 详细解释了不同类型的输入输出端口。 - 手动操作IO的技巧和方法。 - 利用外部信号进行机器人操控的方法。 - 宏程序的基本概念及应用示例,以实现自动化任务执行。 8. 文件备份与还原: 提供了在多种模式下(如操作模式、ControlledStart模式等)进行文件备份与恢复的详细步骤和所需设备信息。 9. Mastering过程介绍: 说明Mastering的重要性,并提供了具体的操作指南。 同时,还指导用户如何处理特定错误代码,例如SRVO-062和SRVO-038报警问题。 10. 基本保养建议: 提供了日常维护机器人的方法以确保其最佳性能并延长使用寿命的实用建议。 以上是对发那科机器人操作手册知识结构的一个概述。每个章节都为用户提供深入学习与应用的具体指导,帮助用户安全高效地使用该款机器人设备。
  • 史陶比尔.pdf
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    《史陶比尔机器人操作手册》是一份详尽的指南文档,涵盖了如何使用和维护史陶比尔机器人的全面信息。它为用户提供了关于编程、调试及日常保养的技术细节与实用建议。 史陶比尔基础操作文档适合新手学习使用。文档内包含各种名词的解释、介绍以及工业机器人的操作指南和编程相关知识。
  • ABB(中文版).pdf
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    《ABB机器人操作手册(中文版)》为用户提供详细的ABB机器人使用指南和操作说明,涵盖编程、维护及故障排除等内容。 ABB机器人操作手册(中文版).pdf
  • FANUC_M-2000iA 操构部).PDF
    优质
    本手册为FANUC M-2000iA系列工业机器人的操作指南,详细介绍了该机型的结构设计与功能特性,并提供了安装、维护和故障排除等实用信息。 FANUC机器人M-2000iA机构部操作说明书提供了详细的指导和说明,帮助用户了解如何正确地操作该型号的机器人,并涵盖了相关的技术参数、维护保养方法以及常见问题的解决方案等内容。这份手册是使用和维护FANUC M-2000iA机器人的重要参考资料。
  • ABB IRB120.pdf
    优质
    本手册详细介绍ABB IRB120小型工业机器人的技术规格、编程指南和维护方法,是操作与维修人员的重要参考文献。 ABB IRB120机器人产品手册提供免费下载,内容包括技术参数、特性及工作范围等方面的信息,可供选型参考。
  • ABB IRB1600.pdf
    优质
    本手册详尽介绍了ABB公司的IRB1600系列工业机器人的技术参数、安装指南和维护说明等内容,旨在帮助用户高效使用该设备。 ABB IRB1600机器人产品手册PDF介绍了这款机器人的各种特性。在优化速度与精度的过程中通常会导致性能上的妥协,但IRB 1600克服了这一难题,使得用户无需再为此苦恼。此款机器人显著缩短工作周期,在某些情况下甚至可以达到其他同类产品的两倍效率,从而大幅提升产量。 此外,该手册还详细介绍了ABB IRB1600机器人的规格、技术参数以及其卓越的工作范围等信息,并强调了这款产品在工件质量方面的独特优势及其他各项优点。
  • 库卡(中文版).pdf
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    《库卡机器人操作手册(中文版)》为使用库卡机器人的用户提供详细的操作指南和维护建议,内容涵盖编程、调试及常见问题解决。 本教程仅供学习交流之用,并不得用于商业目的。若将此教程用于非法途径,一切后果由使用者自行承担。