计算机视觉中的单目相机标定及图像像素坐标到世界坐标的转换（Python实现）

简介：
本项目专注于通过Python实现单目相机的标定，并将获取的内参和外参应用于图像中，以精确地进行像素坐标至世界坐标的转换。 Cam2World3D项目简介 Cam2World3D 提供了一套工具，用于相机标定以及将二维图像坐标转换为三维世界坐标。该项目适用于需要进行空间识别与测量的应用场景，如增强现实、机器视觉等。 目录结构： - config/ - 存放配置文件，用于项目的设置和参数配置。 - pic/ - 示例图片，用于说明或测试目的。 - utils/ - 实用工具脚本，辅助完成项目相关任务。 主要文件： - calibrate_helper.py - 辅助相机标定的工具脚本。 - run_calib_IR.py - 执行红外相机标定的脚本。 - run_calib_RGB.py - 执行RGB相机标定的脚本。 - Cam2World3D - 该模块实现了从图像坐标到世界坐标的三维转换，主要实现方式包括基于PnP的方法和基于平面直线算法等。最新的stackpnp+s100+8点.py文件也提供了相关功能。