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追踪小车报告.doc

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简介：
本文件《追踪小车报告》详细记录并分析了小车在特定任务中的运动轨迹和性能数据，为后续改进提供了重要参考。 循迹小车课程报告详细介绍了使用C语言编写的程序设计过程和技术细节。

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  • 追踪小车报告.doc
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    本文件《追踪小车报告》详细记录并分析了小车在特定任务中的运动轨迹和性能数据，为后续改进提供了重要参考。 循迹小车课程报告详细介绍了使用C语言编写的程序设计过程和技术细节。
  • 智能轨迹追踪小车设计报告
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    本设计报告详细介绍了智能轨迹追踪小车的设计与实现过程，包括硬件选型、电路设计、控制算法以及实际测试结果分析。通过该系统研究，探索了自动导航技术在小型移动平台上的应用潜力。 智能循迹小车设计报告 本设计采用红外对管进行循迹，并使用51单片机进行控制。
  • 红外遥控追踪避障小车报告
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    本项目设计并实现了一款具备红外遥控、自动追踪及智能避障功能的小车系统。通过传感器与微控制器的结合使用，实现了对环境的感知和灵活应对。 有代码和清晰的流程图，可以自行下载。
  • 小车轨迹追踪与障碍规避实训报告
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    本实训报告聚焦于小车轨迹追踪及障碍物规避技术的研究与实践，详细记录了算法设计、系统实现和测试分析过程。 本段落介绍了一种利用红外对管检测黑线与障碍物，并通过STC89S52单片机控制电动小汽车的速度及转向，实现自动循迹避障功能的方法。其中，L298N驱动电路负责小车的驱动工作，而单片机输出的PWM波则用于调节速度。
  • STC89C52轨迹追踪小车
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    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型，能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制，适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在，则全速运行；否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```
  • V-Rep_CoppeliaSim_Python小车追踪.zip
    优质
    本资源包提供了一个使用Python编程在V-Rep或CoppeliaSim仿真环境中实现的小车自动追踪系统。内含详细的代码示例与教程，旨在帮助用户掌握机器人路径规划及控制技巧。 首先启动CoppeliaSim（Vrep新版），然后运行PyCharm中的Python程序来实现小车追踪目标点位置的功能。
  • STM32C8T6轨迹追踪小车
    优质
    STM32C8T6轨迹追踪小车是一款基于高性能STM32微控制器开发的智能车辆，专为精确跟随预设路径设计。它结合先进的算法和传感器技术，实现高效、稳定的路线跟踪性能。 智能小车源码适用于STM32C8T6芯片，代码清晰易懂，可用于设计及嵌入式开发。本实验需实现以下功能： 1. 通过PWM输出控制小车转向。 2. 显示小车运行的时间和路程。 3. 利用超声波测距，并在屏幕上显示前方障碍物的距离。 4. 实现小车循迹功能。 5. 当前方有障碍物时进行报警提醒。 6. 使用遥控板来控制小车的行驶轨迹。
  • MSP430轨迹追踪小车
    优质
    MSP430轨迹追踪小车是一款基于MSP430微控制器设计的智能车辆，具备高效的路径识别与跟踪功能，适用于教学、科研及竞赛等场景。 基于MSP430G2553微控制器，并利用红外传感器实现的小车自动循迹功能代码。该代码可以直接使用或作为学习参考。
  • Arduino红外追踪小车
    优质
    Arduino红外追踪小车是一款基于开源硬件平台Arduino设计的智能车辆，能够通过红外传感器识别并跟踪特定目标。该系统适用于初学者学习机器人编程与控制技术。 基于ARDUINO开发的三路红外循迹智能小车。
  • STM32追踪小车代码
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器的追踪小车软件代码，旨在实现自动路径追踪功能。该代码集成了传感器数据采集、信号处理及电机控制等模块，适合初学者研究和学习嵌入式系统开发。 有关STM32（开发板为STM32F407）的各个库文件以及自己编写的数据处理、电机控制等相关代码详情，请参阅发表的文章《基于STM32的自动跟踪小车》。