
MPC_exercise_CET_Hildreth_QP_MPC_QP_QP问题_matlab
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简介:
本项目运用MATLAB实现了一种基于CET-Hildreth算法的模型预测控制(MPC)方法,着重探讨了二次规划(QP)在优化控制中的应用。
解决QP问题的一种方法可以在《Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB》这本书中找到。
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