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PUMA560仿真实验m文件

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简介:
本简介介绍了一个基于MATLAB平台的PUMA560六自由度机器人模型仿真程序。该m文件提供了对PUMA560机器人的运动学和动力学分析,用户可进行路径规划与控制实验。 PUMA560机械手的MATLAB控制方法。

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客服
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  • PUMA560仿m
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    本简介介绍了一个基于MATLAB平台的PUMA560六自由度机器人模型仿真程序。该m文件提供了对PUMA560机器人的运动学和动力学分析,用户可进行路径规划与控制实验。 PUMA560机械手的MATLAB控制方法。
  • LM386仿
    优质
    本实验文件提供了一个基于LM386音频功率放大器芯片的详细仿真教程和实践操作指南,适合电子工程学习者进行电路设计与测试。 LM386仿真文件/LM386仿真文件/LM386仿真文件/LM386仿真文件
  • M/M/1排队系统的MATLAB仿报告
    优质
    本实验报告详细探讨了基于MATLAB平台的M/M/1排队系统仿真研究,分析了该模型的基本原理及应用,并通过具体案例展示了其在不同参数设置下的性能表现。 通信网基础仿真实验中的M/M/1排队系统可以用MATLAB语言进行模拟。
  • M/M/1排队系统的MATLAB仿报告
    优质
    本实验报告通过MATLAB仿真研究了M/M/1排队系统的工作原理与性能指标,分析了不同参数对系统效率的影响。 网基础仿真实验中的M/M/1排队系统可以通过MATLAB语言进行模拟。该实验旨在通过编程实现对单服务台、随机到达和服务时间的排队系统的仿真分析,帮助学生理解和掌握基本的概率论与统计学知识在实际问题解决中的应用。
  • M/M/1排队系统的MATLAB仿报告
    优质
    本实验报告通过MATLAB仿真研究了M/M/1排队系统,分析了不同参数对系统性能的影响,并验证了理论模型的有效性。 通信网基础仿真实验中的M/M/1排队系统可以用MATLAB语言进行模拟。
  • LQR MATLAB 仿程序的M
    优质
    本简介提供了一段用于LQR(线性二次型调节器)控制算法MATLAB仿真的M文件代码说明。该文件包含设计和实现最优控制器所需的关键步骤,适用于从事控制系统研究与开发的技术人员和学生使用。 其中的文件均为m文件,包含我自己编写的相关于LQR(线性二次型调节器)的仿真代码以及关于LQR的理论知识。
  • RLC电路的Matlab仿M
    优质
    本简介提供了一个关于如何利用MATLAB进行RLC电路仿真的代码示例。该M文件详细描述了RLC电路模型的建立、参数设定及结果分析过程,适用于学习和研究交流或直流条件下的电路响应特性。 RLC电路的MATLAB仿真M文件使用了三种不同的方法来仿真RLC电路,这是一个系统仿真的简单实例。
  • 仿:Linux系统
    优质
    本课程通过模拟实验环境,深入讲解和实践Linux操作系统中的文件系统操作与管理,适合初学者掌握基础命令及概念。 在任意操作系统下创建一个大文件,并将其视为模拟的Linux磁盘,在此20MB的空间内实现一个简单的Linux文件系统。该系统的具体要求如下: 1. 磁盘块大小为1k,包含以下信息: - 文件类型(包括正规文件、i节点、目录等):占1字节 - 物理地址(索引表),共有13个条目,每个条目2字节。 - 文件长度:4字节 - 联结计数:1字节 2. 磁盘的0号块为超级块。栈大小设定为50。空闲磁盘管理采用位示图法和成组链接方法。 3. 每创建一个目录,将分配4个物理块用于存储文件名信息(每个文件名为14字节)。 4. 目录项包含i节点号(2字节),超级块后的第一个至第20号为i节点区,第二个区域从20到30是根目录。 该管理程序需具备以下功能: - 显示整个系统的详细信息。文件可以设置读写保护。 - 支持全路径名和相对路径名的切换,并通过“/”进行分隔。 - 更改当前工作目录,若目标不存在则提示错误。 - 展示指定或默认目录下的所有内容(包括物理地址、权限码等);使用带/s参数的dir命令可显示子目录信息。 - 在现有位置或者特定路径下创建新目录。重复名称时给出警告消息。 - 删除整个文件夹及其内含的所有项目,若非空则需确认是否继续删除操作。 - 创建指定长度的新文件,并提供其名字。 - 打开一个已存在的文件并显示其所占的磁盘区块信息。 - 移除特定或当前目录下的某项。如果该目标不存在,则提示错误。 程序流程如下: 1. 初始化系统中的所有重要数据结构; 2. 显示命令行界面,等待用户输入指令; 3. 分析接收到的命令,并执行相应的操作;若为无效命令则显示相关错误信息并返回主菜单。 4. 用户可以随时键入EXIT来结束整个程序。
  • Proteus仿(ADC-DAC)
    优质
    本实验文件基于Proteus软件,专注于模拟数字转换器(ADC)与数模转换器(DAC)的仿真操作,通过理论结合实践的方式帮助学习者深入理解数据转换原理及应用。 运用Proteus仿真一个51单片机的ADC-DAC转换。
  • 仿:Linux系统
    优质
    本实验通过模拟环境深入探索Linux文件系统的结构与管理方法,涵盖目录操作、权限设置及常用命令使用等核心内容。适合初学者快速掌握Linux基础技能。 使用C++编写的一个模拟Linux系统文件系统的程序,代码遵循规范并包含详细注释。项目还附有文档以帮助理解。整体设计易于理解和学习。