恒虚警率检测的Matlab代码-Udacity_SFND_Radar_目标生成与检测...
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简介：
这段简介是关于在Udacity SFND雷达课程中使用的MATLAB代码，专注于恒虚警率（CFAR）技术的应用。该代码用于生成虚拟雷达目标，并进行精确的目标检测和识别，适用于雷达信号处理的学习与实践。
恒虚警率检测的MATLAB代码以及SFND雷达目标生成与检测相关细节如下所述：
1.2 DCFAR流程实现步骤：
错误报警是指误报的雷达目标检测，这通常由噪声或超出阈值的其他干扰信号引起。通过动态计算多个阈值级别来降低误报率。
2 DCFAR是一种动态阈值处理技术。使用这种技术可以监控每个距离/多普勒频率范围或多普勒频率范围内噪声，并将信号与本地噪声水平进行比较，以此创建一个保持恒定虚警率的阈值。错误报警问题可以通过实施恒定的误报率来解决。
CFAR根据车辆周围环境改变检测阈值。该技术会估算“被测小区”一侧或两侧雷达范围和多普勒小区中的干扰水平，并利用这些估计值确定目标是否在被测单元（CUT）中存在。
2 DCFAR步骤FMCW配置：
使用给定规范设计FMCW波形，随后计算带宽、线性调频时间和斜率。具体参数如下：
- Rt = 110; % m
- Vt = -20; % m/s
- d_Resolution = 1; % m
- c = 3e8; % m/s (光速)
- max_radar_range = 200;
以上是关于恒虚警率检测与FMCW雷达波形设计的基本步骤和参数设置。
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