mmdetection3d：OpenMMLab的先进通用3D物体检测平台

简介：
MMDetection3D是OpenMMLab推出的一个先进的开源库，专注于三维空间中的物体检测任务。它为研究者提供了丰富的模型和工具，推动了自动驾驶、机器人视觉等领域的技术进步。 我们发布了代码库v0.11.0，在最近的第五届AI驾驶奥运会比赛中，我们获得了最佳PKL奖，并在多模式项目中获得第二名，同时还有视觉效果奖项。我们的代码和模型即将发布！ MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱，专为通用3D检测设计。它是OpenMMLab项目的一部分。 主要特点包括： - 支持多种单模态及多模态检测器，如MVXNet、VoteNet和PointPillars等。 - 适用于室内和室外场景下的3D物体检测，支持ScanNet、SUNRGB-D、Waymo、nuScenes、Lyft以及KITTI数据集。对于nuScenes数据集，我们还提供了额外的支持。 此项目与PyTorch兼容，并且可以使用master分支与PyTorch 1.3+版本一起工作。