此版本采用两个摄像头，双目标定，双目测距和双目测深度，并实现双目求深度程序（v2），基于OpenCV 2.4.9，无需额外库。

简介：
经过了长时间的搜寻，现将此资源分享给大家，希望能够对大家有所裨益。请您随时下载或进行永久保存。该代码是对视频中提供的代码进行的修改，具体而言，它已屏蔽了通过cvblobslib所实现的功能，但同时保留了主要的标定功能和测距功能，并且无需安装那类令人反感的cvblobslib扩展库。运行环境如下：1. Windows 10；2. OpenCV 2.4.9；3. Visual Studio 2013；4. 两颗微软HD-3000摄像头；5. i7处理器、集显卡、16GB内存以及SATAPS。如果您已经下载过我之前的代码（见http://download..net/detail/hysteric314/9514872），那么您无需再下载此资源，只需对之前的代码进行相应的调整即可。具体方法是注释掉stdafx.h头文件中的//#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2这两行定义，或者直接删除它们并修改stereomain.cpp文件中CV_EVENT_MLBUTTONDOWN为CV_EVENT_LBUTTONDOWN相关的代码。相关博客文章可参考：http://blog..net/hysteric314/article/details/51357318 。