
嵌入式开发中的硬件.docx
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简介:
本文档深入探讨了嵌入式系统开发中硬件的选择、设计与实现过程,涵盖从芯片选型到电路板布局的关键技术要点。
嵌入式开发的硬件代码通常指的是与硬件直接交互的部分编程内容。这包括对微控制器(MCU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或其他嵌入式系统硬件进行编程的工作。这些代码往往使用C或C++语言编写,因为它们提供了对硬件的直接控制能力,并且能够保持较高的执行效率和可移植性。
在嵌入式开发中,硬件代码主要涉及以下几个方面:
初始化硬件:当系统启动时,需要初始化各种硬件组件,如时钟系统、GPIO(通用输入输出)端口、中断控制器、UART(通用异步收发传输器)、SPI(串行外设接口)、I2C(两线式串行总线)、ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)等。这通常通过配置特定的寄存器来完成。
配置外设:根据应用需求,设置外设的工作模式、波特率、数据格式等参数。例如,可以将UART以特定的波特率进行通信,或者让SPI在特定的时钟极性和相位下传输数据。
编写中断服务例程(ISR):为响应硬件事件而编写中断服务例程,如外部中断、定时器溢出或串口接收数据等。这些程序需要快速执行,以避免因处理时间过长而导致的问题。
直接内存访问(DMA):对于那些需要高速数据传输的应用来说,可能会使用DMA来减轻CPU的工作负担。DMAC允许硬件直接进行操作,并且不需要通过处理器的干预就能完成数据传输任务。
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