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ROV 设计与分析 (RDA) 利用 Simulink 工具箱 - MATLAB 开发。

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简介：
该工具箱为 ROV（遥控潜水器）控制系统设计提供了多种图示。它包含了一系列 ROV 车辆的 3D 模型，以及各种控制器设计的详细方案，例如级联控制、解耦控制、自适应控制和滑模控制等。此外，该工具箱还提供了推进器模型，并利用卡尔曼滤波器进行识别功能。同时，用户可以从中获取 6DoF 到 4DoF 转换、六西格玛计算、切换序列和输入配置文件等一系列实用的辅助程序。 此外，该工具箱还对非线性与线性分析进行了介绍。用户可以通过提供的自述文本文件来获取安装和使用指南。

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  • ROV 设计与分析（RDA）- Simulink: ROV 控制系统的仿真及设计工具箱-MATLAB开发
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    ROV 设计与分析 (RDA) - Simulink 是一款用于 MATLAB 的工具箱，专为远程操作车辆的控制系统仿真和设计提供支持。它包含了一系列功能强大的模块，帮助工程师们简化 ROV 控制系统的设计过程，并通过精确仿真验证其性能。 该工具箱为ROV控制系统设计提供了多种框图。其中包括一些ROV车辆的3D模型、各种控制器设计（如级联控制、解耦控制、自适应和滑模控制）以及推进器模型，并使用卡尔曼滤波器进行识别。此外，还包括6DoF到4 DoF转换、六西格玛计算、切换序列及输入配置文件等实用程序。还介绍了非线性和线性分析方法。用户可以参考随附的自述文本段落件获取安装指南。
     
  • ROV设计分析_Rov_design_matlab ROV_matlab rov_rov简化后可以是：“ROV设计分析及MATLAB应用”
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    本课程专注于遥控无人潜水器（ROV）的设计与分析，并深入讲解如何利用MATLAB进行相关技术的实现和优化。 This example demonstrates an optimization method in MATLAB that can be applied to various models. It is beneficial for those who wish to learn MATLAB independently.
     
  • MATLAB开发——功率流分析工具箱
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    本工具箱专为MATLAB用户设计，提供全面的功率流分析功能。适用于电力系统、可再生能源及电机工程领域，助力高效研究与应用开发。 在电力系统领域内，功率流分析是一项重要的任务，用于计算特定运行条件下的网络电压、电流及功率分布情况。MATLAB作为一个强大的数值计算平台，在该领域的建模与分析中被广泛应用，其中包括了对功率流的计算处理。“matlab开发-功率流分析工具箱”提供了一套专门算法来帮助工程师和研究人员更高效地解决此类问题。 首先来看极坐标Newton-Raphson算法。这是一种用于求解非线性方程组的有效迭代方法，在电力系统的功率流问题中特别适用。在该系统下，电压向量通过幅值与相角的形式表示出来，从而简化了相关公式的表述形式。借助逐步逼近的方式，此算法能够不断接近真实解，并且只要满足预设的收敛条件即可停止计算。 此外，笛卡尔坐标Newton-Raphson算法同样是解决此类问题的一种常用方法。它将电压和电流以实部与虚部分别表示，在处理复数运算时具有优势。尽管在某些情况下其收敛速度可能不如极坐标系统快，但因其直观且容易实现的特点而被广泛采用。 PQ算法则是一种针对大规模电力系统的简化功率流计算方式，适用于含有大量负荷节点的网络结构中使用。该方法通过独立调整各个负载点上的电压（对于P节点）和注入无功功率（对于Q节点），将复杂的全局问题分解为对特定类型节点进行迭代处理的过程，从而降低了整体运算难度。 “matlab开发-功率流分析工具箱”可能包括用户友好的界面设计、系统数据输入功能及结果可视化展示等特性。通过这一平台，使用者能够更直观地理解电力系统的运行状态，并利用提供的多种电源模型选择和自定义收敛准则等功能进行深入研究与优化操作。“matlab开发-功率流分析工具箱”为学术界人士以及实际工程应用中的专业人士提供了一个全面且高效的解决方案，有助于提升工作效率并节约时间和资源。
     
  • MANCOVAN:无需统计工具箱的多元分析工具-MATLAB开发
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    Mancovan是一款在MATLAB环境下运行的软件包，用于执行多元统计分析，特别适用于那些没有安装统计工具箱的用户。 MANCOVAN提供了一套工具，在处理多变量响应的情况下用于测试组、组间交互作用、协变量、协变量间的相互影响以及组与协变量之间的交互效果，并且可以在没有统计工具箱的条件下进行这些测试。由于 MANCOVAN 能够涵盖这样一个通用模型，它同样适用于ANOVA（单因素方差分析）、ANOVAN（多因素方差分析）、ANCOVA、ANCOVAN、MANOVA（多元方差分析）、MANOVAN和MANCOVA等方法，并且不会损失任何统计功效或精度。除了 MANCOVAN，该套工具还包括用于多元逐步回归的MSTEPWISE、进行组间t检验或与协变量相关的回归线斜率比较的MT功能，以及创建和使用自定义设计矩阵的各种函数，并附有大量实例说明其用法。
     
  • SAP与MATLAB结合：利用MATLAB访问SAP2000（CSiBRiDGE）工具箱- MATLAB开发
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    本项目介绍如何通过MATLAB与SAP2000软件进行数据交互，借助SAP与MATLAB接口(CSiBRiDGE)工具箱实现结构工程分析的自动化。 在结构工程及地震工程等多个领域内，人工智能与优化技术的应用研究已取得显著进展。这些研究通常需要进行详细的结构分析，在编程过程中尤其如此。研究人员采取了各种方法来应对这一挑战，其中一种特别有效的方法是将MATLAB软件与其他强大的结构分析工具相结合使用。 自1975年由加州大学伯克利分校附属的CSI创建以来，SAP2000就一直是业界领先的结构设计和工程模拟平台之一。它被全球超过160个国家的众多知名工程项目所采用，包括台湾台北101大楼、纽约世贸中心一号楼以及北京奥运会主体育场“鸟巢”等标志性建筑。 除了这些著名项目外，SAP2000还参与了巴拿马运河上的斜拉桥Centenario的设计工作。凭借超过四十年的研究和开发积累的专业知识和技术支持，CSI的软件产品已经成为全球成熟设计专业人士信赖的选择之一。此外，为了使用户能够更灵活地使用其工具集，CSI提供了开放应用编程接口（OAPI）以及适用于Visual Basic等其他语言的具体示例代码。 对于MATLAB而言，则可通过间接命令来实现与SAP2000的整合和模型构建功能。
     
  • 重复图与重复量化分析工具箱 - MATLAB开发
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    重复图与重复量化分析工具箱是专为MATLAB设计的一款软件包，用于高效处理和分析含有重复元素的数据集，提供了一系列强大的算法来识别、分类及量化数据中的模式和结构。该工具箱适用于科学研究、数据分析等多个领域，助力用户深入挖掘复杂数据背后的规律。 此工具箱展示了使用递归图工具箱及复发量化分析的功能：估计数据集的时延互信息；确定假最近邻的比例；生成可能是多变量的递归图，即对于数据集中的每个点查找所有距离更小的points在给定嵌入空间内的给定点大小中；同样地，可以生成阈值递归图，并计算这些递归图的RQA统计量。若该工具箱对您有所帮助，请参考以下文献：H. Yang，“空间矢量心电图 (VCG) 的多尺度复发量化分析信号”，IEEE 生物医学工程汇刊，卷58, No. 2, p339-347, 2011。
     
  • MATLAB面板数据工具箱：面板数据分析与开发-MATLAB
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    MATLAB面板数据工具箱提供了一系列强大的函数和应用程序，用于处理、分析及建模面板数据。它支持各种统计模型，并包含丰富的示例以帮助用户快速掌握使用方法。 Panel Data Toolbox v2.0 是 MATLAB 的一个新包，包括用于估计面板数据分析的主要计量经济学方法的函数。该软件包涵盖了标准的固定效应、组间效应和随机效应方法，并且这些方法已经扩展以允许使用工具变量以及空间面板数据规范。有关此工具箱功能的详细描述可以在相关期刊论文中找到。版权所有 2013-2019 Inmaculada C. Álvarez, Javier Barbero 和 José L. Zofío。
     
  • SIMULINK Sigma-Delta工具箱：多种Sigma-Delta ADC的模型设计与仿真-MATLAB开发
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    本项目基于MATLAB SIMULINK环境，提供了一套用于Sigma-Delta模数转换器（ADC）的模型设计和仿真的工具箱。该工具箱支持多种类型的Sigma-Delta架构，并且能够进行详细的性能分析和优化。通过图形化界面，用户可以方便地搭建复杂系统并快速获得仿真结果，适用于科研及工程开发人员对高精度数据采集系统的深入研究与应用。 ΣΔ 工具箱模拟包括以下内容： - 十种不同的架构：第一订单、二阶、二阶 Boser-Wooley 架构、二阶席尔瓦-斯滕斯加德架构、二阶错误反馈架构，以及三阶 CIFF 与 CRFF 结构；还包括三种形式的混合三阶结构：CIFB 和 CRFB。 - 支持单比特和多比特实现每个架构； - 提供离散时间和连续时间调制器选项； - 可以使用多种信号类型作为输入，包括正弦波、啁啾信号及音频信号等。 该软件由伯明翰城市大学的 DMT 实验室与 Yonghao Wang 合作开发。
     
  • MATLAB Petri Net 工具箱：适用于混合系统建模与分析 - MATLAB开发
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    本工具箱为MATLAB用户提供了一套全面的Petri网建模、仿真及分析功能，特别适合于研究和设计复杂的混合系统。 Hybrid Petri Net Toolbox 是在 MATLAB 6.5(R13) 下用于分析混合系统建模的软件。
     
  • MATLAB开发——利用Simulink工具箱中的图像采集实现运动检测
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    本项目运用MATLAB平台及Simulink工具箱，通过实时采集与处理视频流数据来实现运动目标检测。此技术为自动化监控系统提供了有效的解决方案。 在Simulink工具箱上使用图像采集进行运动检测，并应用图像采集和信号处理工具箱中的算法来实现这一功能。