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ADRC Shield用Arduino库:adrclib-arduino

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简介:
adrclib-arduino是一款专为Arduino设计的ADRC(自抗扰控制)Shield库,旨在简化复杂控制系统的设计与实现,提供高性能且易于使用的ADRC算法。 adrclib-arduino 是一个用于 ADRC Shield 的 Arduino 库。

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  • ADRC ShieldArduinoadrclib-arduino
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    adrclib-arduino是一款专为Arduino设计的ADRC(自抗扰控制)Shield库,旨在简化复杂控制系统的设计与实现,提供高性能且易于使用的ADRC算法。 adrclib-arduino 是一个用于 ADRC Shield 的 Arduino 库。
  • esp32Arduino.rar
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    本资源为ESP32开发板使用Arduino库进行编程的学习资料和实用工具集锦,适合初学者快速上手物联网项目开发。 当你还在为Arduino无法连接ESP32软件而烦恼时,这个资源希望能给你一些帮助。压缩包里包含了一系列针对ESP32的Arduino库数据。如果你是非专业人士并且想要下载使用这些资源,可以通过复制“https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json”到附加开发板管理器中,在其中自行下载所需的库文件。
  • ArduinoMPU6050.zip
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    本资源包包含使用Arduino开发板与MPU6050六轴传感器进行互动所需的库文件。适用于需要处理姿态感应和动作捕捉项目的开发者。 关于MPU6050的Arduino库,请参考本人博客内容。
  • Arduino-IRremote:Arduino的红外遥控
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    Arduino-IRremote是一款专为Arduino设计的开源库,它支持红外通信,便于开发者实现接收与发送红外信号功能,适用于家电控制及各类交互项目。 IRremote Arduino库 使用Arduino进行红外信号发送与接收的库是“ IRremote”。 该库提供了Doxygen源代码文档。 安装方法:可以通过Library Manager来查找并安装此库。 支持的红外协议包括Denon、Sharp、JVC、LG、NEC,Onkyo,Apple和Panasonic等。此外还包括Kaseikyo,RC5,RC6以及Samsung和Sony(Pronto)等多种协议。BoseWave, Lego, Whynter 和 MagiQuest 也有支持。 可以通过在代码中定义宏来启用或禁用特定的红外协议,在包含IRremote库之前添加如下行: ```cpp #define DECODE_NEC #define DECODE_DENON #include ``` 对于3.x版本的该库,这里提供了一个较旧但可能有用的Wiki。
  • ProteusArduino文件(Arduino Library for Proteus).zip
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    本资源提供了一套用于Proteus仿真软件的Arduino库文件,帮助用户在虚拟环境中便捷地进行电路设计与调试。 Arduino-Arduino-Library-for-Proteus.zip 文件包含了用于 Proteus 的 Arduino 库。Arduino 是一家提供开源软硬件及制造商社区的公司。自21世纪初成立以来,它受到了电子制造行业的广泛欢迎,并通过其开放系统为用户提供了极大的灵活性。
  • GRBL-Arduino-Library: GRBLArduino-通过这个,您可以Arduino IDE操作GRBL...
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    GRBL-Arduino-Library 是一个专为GRBL设计的Arduino库,使用户能够利用Arduino IDE轻松控制和配置GRBL数控系统。 此库仅供参考。官方图书馆的位置如下: 用于GRBL的Arduino库:通过这种方式,您可以使用Arduino IDE将GRBL上传到您的Arduino开发板。 如何安装: 1. 从GitHub下载库。 2. 解压缩文件,并将主文件夹复制到安装Arduino软件的“Libraries”文件夹中(例如C:\arduino-1.0.3\libraries)。 3. 将文件夹重命名为“GRBL”。(这可以避免Arduino IDE因长文件名而产生问题) 4. 打开Arduino IDE,点击菜单: 文件->示例-> GRBL (或根据您命名的文件夹选择相应的选项),然后打开ArduinoUno 示例程序。 5. 将草图上传到您的Arduino开发板。
  • BMI088-Arduino于Bosch BMI088 6轴IMU的Arduino
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    BMI088-Arduino是一款专为博世BMI088六轴惯性测量单元设计的Arduino库,简化了传感器的数据读取和配置过程。 BMI088 Arduino库用于与六轴惯性测量单元(IMU)进行通信。 描述: 博世Sensortec的BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元,具有出色的抗振能力,特别适用于无人机和机器人技术。该模块专门设计用来有效抑制由于PCB上的谐振或整个系统的结构所导致的振动问题。除了卓越的抗震性能外,BMI088还具备优秀的温度稳定性,有助于提升估算滤波器的表现;此外,其加速度计的最大量程可达到24G。 BMI088采用系统级封装(SiP)技术,将加速度计和陀螺仪集成到一个单一的封装内。它支持高达400kHz的I2C通信以及最高10MHz的SPI接口。用户可以单独访问加速度计或陀螺仪的数据,也可以同步获取两者的输出数据。此外,BMI088还提供可编程的最大量程、输出速率及中断功能。 用法: 该库支持通过I2C和SPI与BMI088进行通信。 安装说明: 要使用此库,请将其克隆或下载到Arduino / libraries文件夹中。
  • Arduino FlexiTimer2
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    Arduino FlexiTimer2库是一款功能强大的定时器管理工具,支持灵活的时间间隔设定和精确的任务调度,适用于需要复杂时间控制的项目。 Arduino FlexiTimer2库是一个中断库,可以用于创建灵活的定时器功能。该库允许用户设置多个独立的定时器,并通过中断方式来处理时间到达事件。FlexiTimer2为需要精确控制时间间隔的应用程序提供了强大的工具,例如周期性任务调度、计时器和闹钟等功能实现。
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    Arduino RFID库提供了一套便捷的函数和工具,用于读取RFID标签信息,并与之进行通信,广泛应用于身份验证、物品追踪等领域。 这是一个与Arduino门禁卡相关的库,只需3个积分即可获取。
  • Arduino PID
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    Arduino PID库是一种用于控制系统的编程工具,帮助用户实现精确的比例-积分-微分(PID)控制算法,适用于各种自动化项目。 将文件解压到arduino-1.6.5-windows\arduino-1.6.5\libraries目录中。