Matlab代码实现左移-视差图计算:基于两张图像的disparity-map生成

简介：
本项目通过MATLAB编写程序，利用两幅图像生成视差图（disparity map），采用左移技术精确计算出不同物体间的深度信息。 在MATLAB中编写了一个用于计算两张立体图像间视差图的代码，并提供了一个C++示例来实现相同的功能。该模板函数易于理解和实施，适用于我们的项目需求。我们使用了OpenCV 3.4.2库，在Linux系统上进行了构建。 运行./build/disparity命令后，可以得到生成的结果。若需重建代码，请遵循以下步骤： 1. 转到build文件夹。 2. 使用`cd build/`进行目录切换。 3. 使用`rm disparity`删除预构建的二进制文件（如果有的话）。 4. 使用`cmake ..`解析CMake列表，配置项目设置。 5. 再次使用`make`命令制作目标，并生成新的可执行文件。 新编译出的二进制文件可以按照如下方式运行： 1. 转到根目录。 2. 使用命令 `./build/disparity ` 来调用程序，其中所有参数都是可选的。默认情况下，它会使用images/文件夹中的图像，并设置最大视差值为64和内核半径为4。 类接口 Disparity 类提供了以下功能： ```cpp class Disparity { private: //私有成员变量定义 }; ``` 注意：上述代码仅展示了类的声明部分，具体实现细节未在此处展示。