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FastRTPS.zip文件。

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简介：
Fast RTPS 是一种 C++ 实现的 RTPS (Real Time Publish Subscribe) 协议，该协议旨在提供在不可靠传输介质上，例如 UDP，进行的发布-订阅式通信，此协议的定义和维护工作由 Object Management Group (OMG) 联合会负责。

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  • FastRTPS.zip
    优质
    FastRTPS是一款高效的实时 publish/subscribe 消息总线中间件，专为DDS（数据分发服务）设计，适用于需要低延迟、高吞吐量通信的嵌入式和分布式系统。此压缩包包含了FastRTPS的源代码及相关文件。 Fast RTPS 是一个用 C++ 实现的 RTPS（实时发布订阅）协议版本，它通过不可靠传输（如 UDP）提供发布-订阅通信功能。该协议由对象管理组（OMG）联盟定义并维护。
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