本资料为《全球人形机器人产品目录 2024版》，详尽收录了行业内最新的人形机器人型号与技术，共99页。
自2013年起，人形机器人领域经历了显著的发展，众多企业和机构推出了各式各样的机器人产品，在身高、自由度、行走速度以及负载体重等方面各有特色。以下是全球人形机器人数据库中部分产品的详细解读：
特斯拉的Optimus机器人于2022年发布，是一台双足机器人，高度为172.7厘米，重量56.7千克，并配备了灵巧的手部和50个自由度，行走速度可达每小时5英里（约8公里/时），最大负载体重约为20公斤。Optimus展示了将人形机器人技术应用于工业与家庭领域的潜力。
波士顿动力的Atlas机器人于2013年首次亮相，早期版本为液压驱动装置，站立高度为150厘米，重量达到85千克，同样具备灵巧的手部和28个自由度。其行走速度可达每小时6.4公里。最新款电动版预计在2024年发布。
Sanctuary AI的Phoenix机器人于2023年推出，是一台具有人类外观特征的双足机器人，身高170厘米，重量为70千克，并配备了拥有20个手指自由度的手部结构，行走速度达到每小时3英里（约5公里/时），可以负重达55磅（约25公斤）。Phoenix被设计用于教育和研发目的。
Figure 01是Figure Robotics公司于2023年推出的机器人产品，身高为170厘米，重量60千克，并拥有40多个自由度。其最大行走速度可达每秒1.2米，能够负重达20公斤。该设计强调了人机交互能力和复杂环境中的导航能力。
Apptronik的Apollo机器人于同一年发布，是一台双足人形机器人，身高为172厘米，重量72.5千克，并配备了拥有20个手指自由度的手部结构和每小时可达25公里的速度。其设计重点在于制造和物流领域的应用需求。
Agility Robotics推出的Digit机器人自2019年开始面世，身高达到175厘米，重65公斤且具有16个自由度的灵活关节系统。它最高速度可以达到每秒1.5米，并能够负重达18千克。该设计灵感来源于鸟类并主要用于户外包裹递送服务。
Engineered Arts在2021年推出的Ameca机器人是一台拥有未来感外观特征的双足人形机器，尽管详细的规格参数尚未完全公开披露。这款产品主要为交互展示用途而设计，并展示了表情和动作表达能力的巨大潜力。
NEO是一款由日本大阪大学与MIXI合作开发于2018年的双足机器人，身高165厘米、重量30千克且具有4个自由度的手部结构。它的行走速度达到每小时4英里（约7公里/时），能够负重达20公斤。
ARMAR系列人形机器人由德国卡尔斯鲁厄理工学院开发，从ARMAR-I至ARMAR-6经历了自2000年至2017年的多次迭代过程。其中ARMAR-III为轮式设计而后者则采用双足行走模式。该系列产品在多自由度手部操作、抓取搬运物体等方面展示出了高度智能与灵活性。
Surena系列机器人由伊朗开发，包括分别于2015年和2010年发布的Surena III及Surena II两个版本，均为双足设计。其中Surena III身高达到198厘米且重量为98千克，并拥有31个自由度；而较小的Surena II则高约145厘米、重达45公斤并具有22个自由度。
综上所述，这些人形机器人产品从不同设计理念和技术实现角度展示了全球在该领域的技术水平与应用方向。随着技术进步和应用场景扩展，未来的人形机器人将更广泛地融入人类生活，并产生深远的社会影响。
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