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利用人工势场进行机械臂路径规划的MATLAB代码实现.zip

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简介:
本资源提供基于人工势场算法的机械臂路径规划MATLAB代码,旨在帮助用户理解和模拟复杂环境下的机械臂自主导航与避障过程。 版本:MATLAB 2019a 领域:路径规划-机械臂路径规划 内容:基于人工势场实现机械臂路径规划,并附有MATLAB代码(文件名为“附matlab代码.zip”)。 适合人群:本科、硕士等教研学习使用。

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  • MATLAB.zip
    优质
    本资源提供基于人工势场算法的机械臂路径规划MATLAB代码,旨在帮助用户理解和模拟复杂环境下的机械臂自主导航与避障过程。 版本:MATLAB 2019a 领域:路径规划-机械臂路径规划 内容:基于人工势场实现机械臂路径规划,并附有MATLAB代码(文件名为“附matlab代码.zip”)。 适合人群:本科、硕士等教研学习使用。
  • 三维MATLAB.zip
    优质
    本资源包含基于人工势场法的无人机三维路径规划MATLAB实现代码,适用于无人系统研究与学习。 基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码 这段描述介绍了一个关于使用MATLAB实现的基于人工势场算法进行无人机三维路径规划的代码资源。
  • 编队协同MATLAB.zip
    优质
    本资源提供了一套基于人工势场法的MATLAB代码,用于实现无人机编队的协同路径规划。代码适用于研究和教学用途,帮助用户理解和模拟多无人机系统的协调与避障机制。 基于人工势场的无人机编队协同路径规划MATLAB源码.zip
  • DQN(含MATLAB).zip
    优质
    本资源提供基于深度强化学习中的DQN算法实现的机器人路径规划方案,并附有详细MATLAB代码和说明文档。适合科研与学习参考。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:基于DQN实现机器人路径规划附MATLAB代码.zip 适合人群:本科、硕士等教研学习使用
  • DQN(含MATLAB).zip
    优质
    本资源提供了一种基于深度Q网络(DQN)的创新性方法来解决机器人路径规划问题,并附有详细的MATLAB实现代码,适用于研究和学习。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。
  • DQN(含Matlab).zip
    优质
    本资源提供了一个基于深度Q网络(DQN)的机器人路径规划解决方案,并附有详细的MATLAB实现代码。适合研究与学习使用。 版本:MATLAB 2014/2019a 领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等多领域的MATLAB仿真。 内容介绍:标题所示,具体介绍可通过主页搜索博客获取。 适用人群:本科和硕士阶段的科研学习使用。 博主简介:热爱科研工作的MATLAB开发者,在技术与个人修养方面不断精进。如有合作意向,请私信联系。
  • 【二维法解决问题(含MATLAB).zip
    优质
    本资源提供了一种基于人工势场法的二维路径规划解决方案,适用于机器人领域。内附详细文档与MATLAB实现代码,帮助用户理解和应用该算法。 本段落介绍了多种领域的Matlab仿真代码,包括智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等方面的内容。
  • MATLAB三维.md
    优质
    本Markdown文档提供了基于MATLAB的人工势场法三维路径规划源代码,详细介绍了算法原理及其在复杂环境中的应用实例。 基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码
  • MATLAB避障(附带Matlab,第620期).mp4
    优质
    本视频详细介绍如何使用MATLAB中的人工势场法为机器人设计有效的避障路径。内容包括理论讲解及实用代码演示,并提供相关MATLAB源码下载。适合对机器人路径规划感兴趣的读者学习参考。 佛怒唐莲上传的视频配有完整的代码,并且这些代码均可运行并经过测试确认有效,适合编程新手使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及用于调用的其他m文件;无需额外操作即可直接运行查看效果。 2. 所需MATLAB版本为2019b。若在运行过程中遇到问题,请根据提示进行相应修改或寻求帮助。 3. 运行步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置于Matlab的当前工作目录下; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行,等待程序完成执行以获取结果。 4. 若有进一步的需求或疑问(如请求其他服务、期刊文献重现等),欢迎留言咨询。提供的服务包括但不限于: 1) 博客或资源的完整代码提供 2) 期刊或参考文献复现 3) MATLAB程序定制开发 4) 科研合作