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a4950电机驱动模块的电路设计方案。

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简介：
该模块具备强大的功能，能够精确地控制两个电机的正反转方向。例如，在平衡小车应用中，仅仅需要一个这样的模块就能完成所需的功能。其工作电压范围为7.6至40伏特，并配备了电流限流保护机制，最大输出电流可达2安培。请注意，该模块在过流情况下不会导致电路断电，而是会主动限制输出电流以保护电路安全。控制方面，它需要使用四个PWM引脚。若您并不需要电机反转功能，则只需利用两个PWM引脚即可。相较于L298N驱动模块，该模块的设计更为简洁和易用。

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