基于CAN总线的掘进机无线远程控制系统设计

简介：
本项目致力于开发一种基于CAN总线技术的掘进机无线远程控制方案，旨在提高矿山作业的安全性和效率。通过优化硬件配置和软件算法，实现数据稳定传输与设备精准操控，助力智慧矿业建设。 本段落探讨了一种基于CAN总线的掘进机无线遥控系统的设计，旨在提高掘进作业的安全性和效率。在现有操作模式下，由于恶劣的工作环境和有限的操作视野，存在安全隐患与工作效率低下的问题。为解决这些问题，西安煤矿机械有限公司开发了这套无线遥控控制系统。 该系统的方案核心是使用CAN总线作为各个控制单元之间信息交换的通道。采用CAN总线的优势在于简化系统结构、减少复杂性导致的可靠性问题，并且其抗干扰能力强，在恶劣环境下表现尤为突出。硬件构成包括遥控收发装置、电液控制电磁阀组和相应的驱动模块，通过CAN总线实现整机全遥控操作。 在该系统中，遥控接收器与现有电控系统结合，增加了新的控制箱电源及驱动输出模块，并且CAN总线连接到PWM（脉冲宽度调制）输出以精确控制各油缸和马达的比例电磁阀组。原有的掘进机电控箱和操作显示箱通过CAN总线与遥控发射器相连，使司机能够在远离机器的位置进行安全的操作。 此无线遥控系统的应用显著提升了作业的安全性和效率，在现场试验中表现出良好效果。该设计为煤矿行业提供了更安全、高效的掘进解决方案，特别适用于中小型矿井，既经济又可靠。 基于CAN总线的掘进机无线遥控系统是一种创新的技术，通过改进传统的操作方式和利用先进的通信技术解决了掘进作业的安全与效率问题。这种系统的成功实施预示着未来煤矿机械设备将更加智能化，并推动整个行业的科技进步。