单相机标定与标定板标定及自标定方法.rar

简介：
本资源深入探讨了单相机标定技术、传统标定板应用以及先进的自标定算法，为视觉测量和图像处理提供精准解决方案。 单相机标定涉及使用标定板进行标定以及自标定的实例源码。初始参数获取方法包括如何设置set_origin_pose()函数中的参数，并解释gen_image_to_world_plane_map()函数中Scale参数的具体计算方式。 在执行这些操作时，需要注意以下几点： - 确保使用的标定板尺寸和图案符合单相机标定的要求。 - 正确理解并应用初始参数的设定方法以保证后续步骤的准确性。 - 在进行set_origin_pose()设置时，需要根据实际情况精确计算出合适的参数值。 - 对于gen_image_to_world_plane_map()中的Scale参数，需依据实际应用场景和需求来进行合理估算。 此外，在整个标定过程中还需注意避免常见的问题，并遵循相关注意事项以确保最终结果的可靠性。