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2021年电子设计竞赛F题智能送药机器人（国家级二等奖）Arduino Mega 2560主控端

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简介：
该作品为参加2021年全国电子设计竞赛荣获国家级二等奖的作品，采用Arduino Mega 2560作为主控单元，成功研发了一款能够实现自动导航、智能识别与精准送药的机器人系统。 Arduinomega2560主控端。

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  • 2021年电子设计竞赛F题智能送药机器人（国家级二等奖）Arduino Mega 2560主控端
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    该作品为参加2021年全国电子设计竞赛荣获国家级二等奖的作品，采用Arduino Mega 2560作为主控单元，成功研发了一款能够实现自动导航、智能识别与精准送药的机器人系统。 Arduinomega2560主控端。
     
  • 2021年电赛F题智能送药机器人（国二）OpenMV端含神经网络文件
    优质
    本项目为2021年全国大学生电子设计竞赛获奖作品，采用OpenMV摄像头及内置神经网络算法，实现精准识别与定位，完成智能送药任务。 OpenMV端 Openmv4 Plus包含神经网络文件。
     
  • 2023年全国大学生电子设计竞赛代码资源+2021年电赛F题-智能送药小车
    优质
    本资料汇集了2023年全国大学生电子设计竞赛的相关代码资源，并提供了针对2021年特定题目（即“智能送药小车”）的详细解决方案与技术指导。 2023年全国大学生电子设计大赛代码库以及2021年电赛F题-智能送药小车相关资料。
     
  • 2021年全国大学生电子设计竞赛A题国家二等奖资料.zip
    优质
    本资源为2021年全国大学生电子设计竞赛A题获奖作品，包含设计报告与源代码等资料，适用于参赛选手学习和参考。 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest）提供了试题、解决方案及源码供计划或参加比赛的同学学习参考。所有程序均为实战案例，并已通过测试可以直接运行。
     
  • 2019年全国电子设计竞赛F题：纸张计数装置（省级二等奖）
    优质
    在2019年的全国电子设计竞赛中荣获省级二等奖，我们的团队成功设计并开发了F题: 纸张计数装置项目。此项目展示了我们卓越的工程技术和创新思维能力。 2019年全国电赛F题项目《纸张计数装置》获得了省二等奖。该项目包含完整的程序及Word文档，并附有实物照片。本设计采用STM32F407单片机作为控制核心，结合FDC2214电容传感器，通过两块尺寸为50mm*50mm的金属板制作而成，用于实现纸张计数显示功能。
     
  • 2015年全国电子设计竞赛数字频率计F题国家二等奖作品报告
    优质
    本作品为2015年全国电子设计竞赛中关于数字频率计的设计方案，荣获国家二等奖。详细分析了设计方案、实现过程及遇到的技术问题和解决方案。 此文档是笔者参加2015年全国电子设计竞赛F题“数字频率计”项目所撰写的作品报告。实物作品先后获得了北京市一等奖和全国二等奖。文中提供的方案可供参考，但需要在此基础上进行调试，并配合相应的ARM和FPGA软件代码以实现良好的频率计功能。
     
  • 2020年电子设计竞赛F题省级一等奖资料.zip
    优质
    此文件包含2020年电子设计竞赛F题省级一等奖的相关资料，包括设计方案、代码、测试数据及报告等，适合参赛者参考学习。 代码和原理图可供下载。感兴趣的话可以查看。
     
  • 2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车视觉与电控完整代码
    优质
    本项目为2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的解决方案，涵盖视觉识别和电机控制的软件实现，提供完整的源代码。 视觉系统有两个主要任务：一是使用K210模块进行数字识别、滤波及判断处理，并将指令传递给下位机；二是红线循迹功能。 对于数字识别过程，上位机负责图像的初步分析与筛选（包括去噪和基本判定），然后把结果传输到下位机做进一步的数据处理。如果有技术能力较低的合作成员，可以考虑在上位机中完成更多的数据处理工作以保证效率；经过算法优化后，使用YOLOV5神经网络模型进行数字识别时已经很少出现掉帧现象。 关于红线循迹部分，采用OpenMV摄像头来实现这一功能相对较为简单，在这里就不做过多赘述了。相关代码会附带详细的注释以便于理解和操作。 硬件方面需要用到的设备包括K210模块、openmv相机等；软件工具则需准备Maixpy IDE和OpenMV IDE用于程序开发与调试工作环境搭建。主控电路上使用的是STM32F103ZET6最小系统板，具体的操作步骤可以参考相关的教程资料进行学习掌握。