煤矿井下物联网中时间同步的信息传输延迟估算

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简介：
本文探讨了在煤矿井下的物联网环境中，针对时间同步问题，提出了一种估计信息传输延迟的方法，以提高系统的准确性和可靠性。针对煤矿井下巷道无线传输延迟的随机性问题以及现有时间同步算法因无法确定延迟分布类型和参数而难以直接应用的情况，提出了一种基于被动测量的物联网时间同步信息传输延迟估计方法。此方法在煤矿井下的物联网感知层中增加一类评估节点，用于被动侦听感知节点间的时间同步信息包，并获取其传输延迟数据。通过使用极大似然估计法来估算不同分布规律下的参数，并根据Kullback-Leibler差异值确定最优的分布规律；同时利用对数似然比判断相同分布类型下参数的变化情况。评估结果会作为触发条件，由评估节点发送相应的延迟分布规律和参数给汇聚节点。仿真结果显示，该方法能够准确地检测出传输延迟分布类型的种类及其参数变化的情况。

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煤矿井下物联网中时间同步的信息传输延迟估算

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本文探讨了在煤矿井下的物联网环境中，针对时间同步问题，提出了一种估计信息传输延迟的方法，以提高系统的准确性和可靠性。针对煤矿井下巷道无线传输延迟的随机性问题以及现有时间同步算法因无法确定延迟分布类型和参数而难以直接应用的情况，提出了一种基于被动测量的物联网时间同步信息传输延迟估计方法。此方法在煤矿井下的物联网感知层中增加一类评估节点，用于被动侦听感知节点间的时间同步信息包，并获取其传输延迟数据。通过使用极大似然估计法来估算不同分布规律下的参数，并根据Kullback-Leibler差异值确定最优的分布规律；同时利用对数似然比判断相同分布类型下参数的变化情况。评估结果会作为触发条件，由评估节点发送相应的延迟分布规律和参数给汇聚节点。仿真结果显示，该方法能够准确地检测出传输延迟分布类型的种类及其参数变化的情况。

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本文探讨了基于互信息法在确定系统中各组成部分间延迟时间的应用，通过理论分析与实例验证其有效性。在MATLAB软件中，使用互信息法计算时间序列的延迟时间。

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RocketMQ：支持任意延迟时间的延时消息

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本工具采用延迟计算技术，精确测量两音频信号间的时间差异（毫秒为单位），特别适合评估某一信号作为另一信号传输版本的延时情况。延迟时间计算用于确定两个音频信号之间的延迟（以毫秒为单位），其中一个通常是另一个的传输版本，在这种情况下，结果是传输通道延迟的估计值。使用adelay.R需要安装R（免费且开源）。使用方法：$ Rscript adelay.R < original> < delayed>。adelay.R是在MIT许可下发布的。

FPGA以太网输入延迟和输出延迟的时序约束

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本文探讨了在FPGA设计中实现以太网通信时面临的输入与输出延迟问题，并提供了有效的时序约束解决方案。通过优化数据传输过程中的延时控制，确保系统稳定性和高性能表现。 ### FPGA以太网Input Delay与Output Delay时序约束详解 #### 概述在FPGA设计中，正确地设置时序约束是确保设计能够稳定工作并满足性能要求的关键步骤之一。尤其是在处理高速通信接口，如以太网时，对输入（input）和输出（output）信号的时序进行精确控制尤为重要。本段落档详细介绍了在调试FPGA三速以太网IP核时，如何针对输入输出的时序进行约束，并解释了这些约束的具体含义及其重要性。 #### Input Delay与时序约束的理解 **Input Delay**是指输入信号相对于时钟信号到达FPGA内部寄存器之前的时间延迟。这个延迟可以包括外部信号传输延迟、输入缓冲器延迟等因素。为了确保数据能够在正确的时刻被采样，需要通过时序约束来指定最大和最小的输入延迟时间。 - **Max Input Delay**: 最大输入延迟是指数据信号相对于时钟信号最晚到达FPGA内部寄存器的时间点。如果数据信号到达时间超过了这个最大值，可能会导致数据无法在下一个时钟边沿之前稳定下来，从而影响数据的正确捕获，即违反了建立时间（setup time）的要求。 - **Min Input Delay**: 最小输入延迟是指数据信号相对于时钟信号最早到达FPGA内部寄存器的时间点。如果数据信号到达时间早于这个最小值，可能会导致数据还没有完全稳定就被下一个时钟边沿捕获，从而影响数据的正确性，即违反了保持时间（hold time）的要求。 #### 实际操作示例以下代码段展示了如何使用Synopsys Design Constraints (SDC)命令对输入信号进行时序约束： ```tcl # 创建时钟eth_rxclk，周期为8ns，上升沿发生在2ns，下降沿发生在6ns create_clock -name {eth_rxclk} -period 8.000 -waveform { 2.000 6.000 } [get_ports {eth_tse_0_pcs_mac_rx_clock_connection_clk}] # 创建虚拟PHY时钟VIRTUAL_PHY_CLK，周期为8ns，上升沿发生在0ns，下降沿发生在4ns create_clock -name {VIRTUAL_PHY_CLK} -period 8.000 -waveform { 0.000 4.000 } # 设置最大输入延迟 set_input_delay -add_delay -max -clock [get_clocks {VIRTUAL_PHY_CLK}] 0.500 [get_ports {eth_tse_0_mac_rgmii_connection_rgmii_in[*]}] # 设置最小输入延迟 set_input_delay -add_delay -min -clock [get_clocks {VIRTUAL_PHY_CLK}] -0.500 [get_ports {eth_tse_0_mac_rgmii_connection_rgmii_in[*]}] # 同上，但约束下降沿 set_input_delay -add_delay -max -clock_fall -clock [get_clocks {VIRTUAL_PHY_CLK}] 0.500 [get_ports {eth_tse_0_mac_rgmii_connection_rgmii_in[*]}] set_input_delay -add_delay -min -clock_fall -clock [get_clocks {VIRTUAL_PHY_CLK}] -0.500 [get_ports {eth_tse_0_mac_rgmii_connection_rgmii_in[*]}] # 设置rx_control信号的输入延迟 set_input_delay -add_delay -max -clock [get_clocks {VIRTUAL_PHY_CLK}] 0.500 [get_ports {eth_tse_0_mac_rgmii_connection_rx_control}] set_input_delay -add_delay -min -clock [get_clocks {VIRTUAL_PHY_CLK}] -0.500 [get_ports {eth_tse_0_mac_rgmii_connection_rx_control}] ``` - `add_delay`选项用于表示是否将指定的延时值加到已有的延时上。如果不使用此选项，则新的延时值会替换掉旧的延时值。 - `-clock`参数用于指定参考时钟。对于输入信号而言，它指的是发送端的时钟。 - 如果需要约束双边缘时钟信号，可以通过`-clock_fall`来指定下降沿约束。 #### Output Delay与时序约束的理解 **Output Delay**是指从数据进入寄存器到离开FPGA输出端口之间的延迟。与Input Delay类似，Output Delay也需要进行约束，以确保输出信号能够在接收端正确地被采样。 - **Max Output Delay**: 最大输出延迟是指数据信号最晚到达输出端口的时间点。如果数据信号到达输出端口的时间过晚，可能会影响接收端的数据采集，违反了接收端的建立时间要求。 - **Min Output Delay**: 最小输出延迟是指数据信号最早到达输出端口的时间点。如果数据信号到达

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