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基于STM32F103C8T6核心板的两轮平衡小车设计（含原理图、PCB及程序源码）

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简介：
本项目介绍了一种基于STM32F103C8T6微控制器的核心板设计方案，用于驱动和控制一款两轮自平衡智能小车。其中包括详细的电路原理图、PCB布局设计以及配套的软件编程代码，旨在帮助用户深入理解硬件与嵌入式系统开发的实际应用。 基于STM32F103C8T6核心板的两轮平衡小车包括原理图、PCB设计文件以及程序源码。原理图和PCB是使用Cadence工具制作，格式为cadence格式；源代码采用C语言编写。

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  • 基于STM32F103C8T6核心板的两轮平衡小车设计（含原理图、PCB及程序源码）
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    本项目介绍了一种基于STM32F103C8T6微控制器的核心板设计方案，用于驱动和控制一款两轮自平衡智能小车。其中包括详细的电路原理图、PCB布局设计以及配套的软件编程代码，旨在帮助用户深入理解硬件与嵌入式系统开发的实际应用。 基于STM32F103C8T6核心板的两轮平衡小车包括原理图、PCB设计文件以及程序源码。原理图和PCB是使用Cadence工具制作，格式为cadence格式；源代码采用C语言编写。
     
  • 基于STM32F103C8T6的两轮平衡小车（含Cadence原理图、PCB及DEMO程序源码和BOM）
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    本项目是一款基于STM32F103C8T6微控制器设计的两轮自平衡小车，包含详尽的Cadence原理图与PCB布局文件，并附有完整源代码和物料清单。 STM32F103C8T6两轮平衡小车设计包括cadence原理图、PCB布局以及DEMO程序源码和物料清单（BOM），可供学习参考。
     
  • (推荐)两轮平衡小车（含原理图、PCB、程序源码及BOM）
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    本项目提供一套完整的两轮平衡小车设计方案，包含详细的电路原理图、PCB布局文件、控制程序源代码以及物料清单(BOM)，适合初学者和爱好者学习与实践。 本段落提供了两轮自平衡小车的全面学习资料，包括详细的原理图、PCB设计文件、完整的程序源码以及物料清单（BOM）。内容涉及小车的机械结构设计、电子电路搭建、软件编程逻辑及必要的组件列表。文章旨在为电子工程师、机器人爱好者和学生提供一个实用的学习资源，帮助他们从零开始构建自己的两轮自平衡小车。适用于教育与研究领域，也适合个人兴趣项目和创客空间。目标是使读者能够理解两轮自平衡小车的基本原理，并具备自己动手制作和调试的能力。关键词标签：两轮自平衡小车、原理图、PCB设计、程序源码。
     
  • STM32F103C8T6平衡小车控制板原理图及PCB图.rar
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    本资源包含STM32F103C8T6平衡小车控制板的详细原理图和PCB布局文件，适用于电子工程学习与开发。 该文件包括STM32F103C8T6平衡小车主控板的原理图和PCB图。使用Altium Designer软件绘制完成，并包含了原理图、PCB图及相关器件库。电路设计中集成了多个重要组件，如STM32F103C8T6单片机最小系统、电机驱动电路、程序烧录接口、控制板电源模块、功能按键和指示LED电路等。此外还包含超声波模块接口、OLED液晶屏接口以及蓝牙通信模块的连接设计，并集成了MPU6050传感器模块以支持运动数据采集与处理。 使用这些原理图和PCB文件制作的实际电路板已经过测试，能够正常应用于平衡小车项目中。
     
  • 基于STC12C5A60S2的两轮平衡小车程序源码
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    本项目提供了一套基于STC12C5A60S2单片机控制的两轮自平衡机器人的完整程序代码，适用于机器人爱好者与工程师学习和开发。 我为电子设计比赛开发了一个基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码。该程序使用了MPU6050陀螺仪，并结合卡尔曼滤波与PID控制技术，以实现稳定的小车平衡效果。代码编写得通俗易懂，方便大家理解和应用。希望这个项目能够帮助到有需要的人！
     
  • STM32两轮平衡车项目资料：原理图、PCB及程序
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    本项目提供基于STM32微控制器的两轮自平衡车辆的设计资源，包括详细的电路原理图、PCB布局文件以及控制软件代码，助力开发者快速实现智能小车原型。 STM32两轮平衡车项目资料包括原理图、PCB设计及程序代码。
     
  • STM32两轮平衡车项目资料：原理图、PCB及程序
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器的两轮自平衡小车开发资源，包括详细电路原理图、PCB布局文件和控制程序代码，适合电子工程爱好者和技术学习者深入研究与实践。 在当前科技迅速发展的背景下，智能机器人与自动化设备的研发备受瞩目。特别是在消费电子产品领域内，两轮平衡车作为一种创新的个人交通工具因其独特性、便捷性和技术含量而受到广泛关注。本资料集将深入探讨STM32微控制器在两轮平衡车项目中的应用，并涵盖原理图设计、PCB布局以及编程程序等内容，旨在为相关领域的研究者和爱好者提供全面的学习与实践资源。 两轮平衡车的设计及实现涉及多个技术领域，包括但不限于动力学、控制理论、电子工程和机械结构。为了保持车辆的稳定姿态，必须对倾斜角度进行精确感知并实时调整电机输出。这通常需要加速度计和陀螺仪传感器来获取平衡车的姿态数据，并通过各种算法处理这些信号以生成相应的电机指令。其中PID控制因其简单且稳定的特性而被广泛采用；但为获得更佳的控制效果，也可能使用模糊控制、卡尔曼滤波或基于模型的预测控制等更为复杂的算法。 在硬件层面，两轮平衡车的核心控制器通常是微处理器（MCU）。STM32系列微控制器凭借其高性能和低成本的优势，在此类项目中尤为流行。它能够处理各种传感器数据，并通过电机驱动器来调节两个轮子的速度。此外，该系列产品还具备强大的计算能力和丰富的外设接口资源，可以轻松实现各类控制算法及实时任务。 本资料集提供了关于平衡车电路设计的详细原理图和PCB布局文件，这些内容对硬件性能与稳定性具有重要影响；同时还有程序代码示例来展示如何通过编程实现车辆姿态调整。此外，其中还包含了一些技术文章深入分析两轮平衡车项目的技术要点，并探讨了在快速发展的科技环境中将创新应用于智能机器人及自动化设备的方法。 本资料集全面涵盖了STM32微控制器在两轮平衡车中的应用从硬件设计到软件编程再到理论研究的各个方面，为提高此类车辆性能和稳定性提供了宝贵的参考资源。对于希望深入理解并实际操作这类项目的工程师与爱好者来说，这是一个极具价值的学习工具。
     
  • 【完全开源】两轮平衡小车资料包（含原理图、PCB、程序源码、BOM等）-电路设计方案
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    本资料包提供了一款两轮平衡小车的完整设计方案，包括原理图、PCB设计文件及程序源代码和物料清单，适合嵌入式系统学习与实践。 与网上常见的平衡小车相比，这款平衡小车的独特之处在于其尺寸非常小巧，PCB面积仅为2.5cm*5.0cm，甚至比一些网友制作的小车电机驱动板还要小，但功能却完全相同。在选择器件时，我尽可能使用小型元件以减小PCB的占用空间。 亮点总结如下： 1. PCB 面积非常紧凑（2.5cm*5.0cm） 2. 器件可拆卸设计，便于开发调试和学习 系统架构图: 视频演示: 两轮平衡小车软件部分包括数据处理与控制算法： **数据部分：** 这部分围绕MPU6050传感器展开。具体分为三步： 1. 数据获取 通过STM32的I2C接口与MPU6050通讯，实现基本的I2C通信协议，并根据需要设置各种参数（如加速度范围等），不同的设置会影响数据精度。 2. 滤波处理 原始数据经过简单转换后得到角度值，但这些数值不够准确。因此采用互补滤波来提高数据准确性。 3. 数据处理 在进行滤波前需对原始数据做预处理，这需要一些物理知识作为基础，例如加速度与力方向一致的原理以及角速度积分操作（使用定时器完成）。 **控制部分：** 这部分主要是PID算法和电机驱动设计： 1. PID算法 在此应用中采用比例、积分及微分三个变量相互作用的方式输出到控制器。这里只需用到P项即可满足需求。 2. 电机驱动 该步骤主要涉及PWM波的生成，利用STM32的相关库函数实现，并将PID算法的结果作为参数输入以完成控制操作。 附件内容截图：
     
  • 基于STM32的平衡小车PCB原理图
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    本项目基于STM32微控制器设计了一款平衡小车的PCB原理图，涵盖硬件电路布局与关键模块连接，旨在实现精准控制和稳定运行。 我设计了一块基于STM32F103的平衡小车PCB板，在普通平衡小车上增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离，并对电源进行了隔离设计，主要是为了练手。这块四层板目前还没有经过打样和实验验证，如果有朋友想下载研究，请注意这一点。另外，可以在相关页面查看BOM表和PCB文件。