Advertisement

基于Simulink的超螺旋滑模观测器仿真

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究采用Simulink平台，设计并仿真了一种新型超螺旋滑模观测器，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度，适用于复杂动态环境中的状态估计与故障检测。 超螺旋滑模观测器的Simulink仿真已经亲测可以运行。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于Simulink的超螺旋滑模观测器仿真
    优质
    本研究采用Simulink平台，设计并仿真了一种新型超螺旋滑模观测器，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度，适用于复杂动态环境中的状态估计与故障检测。 超螺旋滑模观测器的Simulink仿真已经亲测可以运行。
     
  • 基于Simulink的超螺旋滑模控制器仿真
    优质
    本研究利用Simulink平台设计并仿真了一种高效的超螺旋滑模控制系统，验证了其在复杂环境下的稳定性和鲁棒性。 超螺旋滑模控制器的Simulink控制仿真值得参考学习。
     
  • 基于Simulink的滑模观测器电机控制仿真
    优质
    本研究利用MATLAB Simulink平台构建了滑模观测器在电机控制系统中的仿真模型，深入分析其性能与稳定性。 滑模观测器在Simulink中的电机控制仿真主要用于永磁同步电机的无位置传感器仿真。
     
  • BLDC DTC滑模观测器的Simulink仿真模型
    优质
    本项目构建了BLDC电机DTC控制中滑模观测器的Simulink仿真模型，用于研究其在直接转矩控制中的应用效果。 该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩，经验证模型可以运行。
     
  • 基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感速度控制方法
    优质
    本研究提出一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器速度控制策略，无需机械编码器即可实现精准、快速的速度调节。 在低速运行状态下，永磁同步电机的反电动势较小，导致采样通道中的非线性问题更加突出，使得采集到的电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为显著。为解决这一挑战，本段落提出了一种基于超螺旋滑模观测器（SSMO）的方法来实现永磁同步电机无传感器控制。 具体来说，首先利用等效反馈的概念设计了一个新的超螺旋滑模观测器，以提高在低速条件下无速度传感器控制的精度；其次，深入分析了直流偏置对无速度传感器控制系统性能的影响，并提出了一种基于二阶广义积分器（OGI）的方法来抑制这种影响。通过这些改进措施进一步提升了电机系统的整体表现。 最后，在一台功率为6.6千瓦的永磁同步电动机上进行了实验验证，结果表明所提出的控制策略能够有效提升无速度传感器控制系统在低速运行时的表现精度和稳定性。
     
  • 滑模观测器基础仿真算法仿真.rar
    优质
    本资源包含滑模观测器的基础仿真算法代码及示例，适用于研究和学习滑模控制理论与应用。 全书共分10章,内容涵盖欠驱动系统滑模控制、基于观测器与解耦算法的欠驱动系统滑模控制、受限条件下的滑模控制方法、挠性系统及奇异摄动系统的处理技术，以及机械手的相关研究。此外还探讨了基于函数逼近的方法在机械手中的应用，并对含有未知扰动广义执行器故障估计进行了深入的研究，采用广义未知输入观测器进行分析。
     
  • 基于二阶滑模控制速度环和超螺旋滑模观测器的永磁同步电机新控制策略
    优质
    本研究提出了一种针对永磁同步电机的新颖控制策略，结合了二阶滑模控制与超螺旋滑模观测器技术，显著提升了系统的动态响应性能及鲁棒性。 本段落介绍了一种新型的永磁同步电机控制模型，该模型结合了二阶滑模（FST- SMC）速度环与超螺旋滑模观测器（STA-SMO）。相较于传统的滑模速度控制器及PI速度控制器，这种新的控制方法在抗负载扰动方面表现出更强的能力，并且在整个宽速范围内转速波形几乎没有出现过调现象。同时，相比于传统滑模观测器，引入的超螺旋滑模控制率提高了估计转速和转子位置的精度，并有效地减少了抖振问题。此外，还提供了传统的滑模速度控制器与SMO组合模型作为对比参考，并附赠了相关的参考资料及观测器搭建说明文档。
     
  • 基于滑模观测器的PMSM控制系统MATLAB仿真
    优质
    本研究利用MATLAB/Simulink平台，设计并实现了基于滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）控制系统仿真，验证了控制算法的有效性和稳定性。 使用滑模观测器和锁相环来观察PMSM的转速。
     
  • 基于SMO滑模观测算法的永磁同步电机Simulink仿真
    优质
    本研究采用Simulink平台，开发了一种基于SMO（简化滑模观测器）算法的永磁同步电机控制系统。通过理论分析与仿真实验相结合的方式，验证了该方法在提高系统动态响应和鲁棒性方面的有效性。 基于永磁同步电机与SMO滑膜观测算法的Simulink仿真研究
     
  • 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制Simulink仿真模型
    优质
    本研究构建了基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统在Simulink环境下的仿真模型，实现了精确的位置和速度估计。 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制Simulink仿真模型