LSM6DSOW陀螺仪开发(1): 轮询读取数据

简介：
本教程介绍如何使用LSM6DSOW传感器通过轮询方式读取陀螺仪的数据，适合初学者了解传感器基本操作和数据获取方法。 本段落将介绍如何使用LSM6DSOW传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取加速度、角速率和温度数据。获取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。 首先需要准备一个开发板，这里使用的是一块自绘的开发板。 主控芯片是STM32H503CB，陀螺仪选用的是LSM6DSOW，磁力计则是LIS2MDL。 LSM6DSOW 和 LSM6DSO 都属于惯性测量单元（IMU），具备三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪功能。它们之间的主要区别如下： - FIFO 容量和数据压缩：LSM6DSOW 支持高达 9 KB 的 FIF。