
基于SoC FPGA及CNN模型的动作识别系统设计
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简介:
本项目旨在设计一种利用SoC FPGA和CNN模型进行动作识别的系统。通过结合硬件与深度学习技术,实现高效、实时的动作分类与识别功能。
动作识别是机器视觉研究的重要领域之一。本段落探讨了基于SoC FPGA(系统级芯片Field-Programmable Gate Array)和CNN(卷积神经网络)模型的动作识别系统的开发,该技术在安全监控、人机交互等多个场景中具有广泛应用。
设计实现的系统首先采用了流水线型LK光流计算来捕捉视频中的物体运动信息。通过求解光流方程获取目标的运动矢量,并利用优化问题获得最优解,从而提高准确性。
接下来是基于HOG(Histogram of Oriented Gradients)特征和SVM(Support Vector Machine)的行人检测模块。HOG是一种有效的图像局部形状描述工具,通过对梯度信息进行统计分析形成特征向量;而线性SVM则用于分类提取出的HOG特征以判断是否存在行人。
为了进一步提高准确性,系统设计了动态行人与静态行人检测结果融合算法。这种方法结合了光流动态检测(低误检率但对静止目标敏感)和基于HOG-SVM的静态检测(高误检率但对运动不敏感),从而提高了定位精度。
此外,该系统利用DE10-Nano开发板进行软硬件协同设计,并实现了一个指令集架构的NPU单元来执行CNN模型计算任务。通过此方法,输入光流场数据和目标区域视频图像到CNN中经过多层卷积与池化操作后输出动作识别结果。
整个系统的优点在于高识别率及灵活性:利用FPGA并行处理能力有效减少延迟,并允许对CNN进行扩展以适应不同需求。系统能够准确地识别“站立”、“行走”、“挥手”和“下蹲”等四种基本动作,展示了SoC FPGA在加速深度学习计算中的潜力以及为未来研究提供的灵活可扩展平台。
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