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基于SoC FPGA及CNN模型的动作识别系统设计

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简介:
本项目旨在设计一种利用SoC FPGA和CNN模型进行动作识别的系统。通过结合硬件与深度学习技术,实现高效、实时的动作分类与识别功能。 动作识别是机器视觉研究的重要领域之一。本段落探讨了基于SoC FPGA(系统级芯片Field-Programmable Gate Array)和CNN(卷积神经网络)模型的动作识别系统的开发,该技术在安全监控、人机交互等多个场景中具有广泛应用。 设计实现的系统首先采用了流水线型LK光流计算来捕捉视频中的物体运动信息。通过求解光流方程获取目标的运动矢量,并利用优化问题获得最优解,从而提高准确性。 接下来是基于HOG(Histogram of Oriented Gradients)特征和SVM(Support Vector Machine)的行人检测模块。HOG是一种有效的图像局部形状描述工具,通过对梯度信息进行统计分析形成特征向量;而线性SVM则用于分类提取出的HOG特征以判断是否存在行人。 为了进一步提高准确性,系统设计了动态行人与静态行人检测结果融合算法。这种方法结合了光流动态检测(低误检率但对静止目标敏感)和基于HOG-SVM的静态检测(高误检率但对运动不敏感),从而提高了定位精度。 此外,该系统利用DE10-Nano开发板进行软硬件协同设计,并实现了一个指令集架构的NPU单元来执行CNN模型计算任务。通过此方法,输入光流场数据和目标区域视频图像到CNN中经过多层卷积与池化操作后输出动作识别结果。 整个系统的优点在于高识别率及灵活性:利用FPGA并行处理能力有效减少延迟,并允许对CNN进行扩展以适应不同需求。系统能够准确地识别“站立”、“行走”、“挥手”和“下蹲”等四种基本动作,展示了SoC FPGA在加速深度学习计算中的潜力以及为未来研究提供的灵活可扩展平台。

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客服
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  • SoC FPGACNN
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    本项目旨在设计一种利用SoC FPGA和CNN模型进行动作识别的系统。通过结合硬件与深度学习技术,实现高效、实时的动作分类与识别功能。 动作识别是机器视觉研究的重要领域之一。本段落探讨了基于SoC FPGA(系统级芯片Field-Programmable Gate Array)和CNN(卷积神经网络)模型的动作识别系统的开发,该技术在安全监控、人机交互等多个场景中具有广泛应用。 设计实现的系统首先采用了流水线型LK光流计算来捕捉视频中的物体运动信息。通过求解光流方程获取目标的运动矢量,并利用优化问题获得最优解,从而提高准确性。 接下来是基于HOG(Histogram of Oriented Gradients)特征和SVM(Support Vector Machine)的行人检测模块。HOG是一种有效的图像局部形状描述工具,通过对梯度信息进行统计分析形成特征向量;而线性SVM则用于分类提取出的HOG特征以判断是否存在行人。 为了进一步提高准确性,系统设计了动态行人与静态行人检测结果融合算法。这种方法结合了光流动态检测(低误检率但对静止目标敏感)和基于HOG-SVM的静态检测(高误检率但对运动不敏感),从而提高了定位精度。 此外,该系统利用DE10-Nano开发板进行软硬件协同设计,并实现了一个指令集架构的NPU单元来执行CNN模型计算任务。通过此方法,输入光流场数据和目标区域视频图像到CNN中经过多层卷积与池化操作后输出动作识别结果。 整个系统的优点在于高识别率及灵活性:利用FPGA并行处理能力有效减少延迟,并允许对CNN进行扩展以适应不同需求。系统能够准确地识别“站立”、“行走”、“挥手”和“下蹲”等四种基本动作,展示了SoC FPGA在加速深度学习计算中的潜力以及为未来研究提供的灵活可扩展平台。
  • MATLAB人脸CNN
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    本研究采用MATLAB平台,构建并训练了卷积神经网络(CNN)模型以实现高效精准的人脸识别功能,探讨其在不同场景下的应用与优化。 使用深度学习进行人脸识别(CNN)的完整步骤可以在MATLAB平台上实现。这一过程包括数据预处理、模型构建与训练以及结果评估等多个环节。通过采用卷积神经网络技术,能够有效提高人脸图像识别的准确性和效率。具体实施时需注意选择合适的数据集,并对算法参数进行细致调整以优化性能表现。
  • MATLAB一维CNN
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    本研究提出了一种基于MATLAB平台的一维卷积神经网络(1D-CNN)的设计方案,专为信号处理和时间序列数据分析中的模式识别任务优化。该系统利用深度学习技术提高数据分类与预测的准确性,在多种应用场景中展现出优越性能。 《基于MATLAB的一维CNN识别系统设计》 一维卷积神经网络(1D Convolutional Neural Network,1DCNN)在处理音频信号、文本特征等一维序列数据方面表现出色。作为强大的数值计算与数据可视化软件,MATLAB提供了深度学习工具箱,简化了1DCNN的构建和训练过程。本项目旨在设计一个基于MATLAB的1DCNN识别系统,以实现高效的数据分析与模式识别。 我们重点关注trainCnn.m文件,这很可能是整个系统的中心部分,包含了模型的设计、训练及优化步骤。在MATLAB中使用`deepLearningNetwork`函数可以创建自定义深度学习网络结构,并通过`trainNetwork`函数进行模型的训练和超参数调整(如学习率、批次大小等)来提升性能。 getData.m文件是数据预处理模块,负责从data.mat加载并准备数据。该过程包括归一化、标准化或特征提取步骤,在深度学习中这些操作对于改善模型效果至关重要。data.mat可能包含用于训练和测试的数据集。 *.txt文件(例如trainCnn.txt和getData.txt)通常包含了代码注释及实验参数记录,有助于理解和复现实验流程。它们提供了关于数据来源、网络架构选择以及训练策略的详细信息。 cnnNet.mat与net.mat是MATLAB保存的已训练模型。这些`.mat`格式文件可以被读取以便于部署和预测阶段使用。cnnNet.mat可能包含特定配置,如卷积层、池化层及全连接层参数;而net.mat则可能是整个神经网络模型,包括权重与偏置。 此外,项目还提供了一个可视化GUI界面来增强用户体验。用户可以通过图形界面运行程序、查看训练结果并监控性能表现。这种方式对于非专业人士来说非常友好,并帮助开发者直观地理解模型工作流程。 这个基于MATLAB的一维CNN识别系统设计涵盖了从数据获取、预处理到模型构建和评估的全过程,为其他一维序列数据分析任务提供了参考。通过研究这些文件,我们可以学习如何在MATLAB环境中高效实施深度学习技术,特别是在1DCNN的应用上。
  • CNN源码:CNN-Action-Recognition
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    本项目为基于卷积神经网络(CNN)的动作识别系统源代码。采用深度学习技术实现对视频中人体动作的有效分类与识别,适用于智能监控、人机交互等领域研究。 在这个项目中,我们使用卷积神经网络(CNN)对图像和视频进行分类,并利用Pytorch进行了训练。数据集采用的是UCF101数据集中的部分类别(共选择了其中的10个类别)。每个剪辑包含3帧图片,每张图片尺寸为64*64像素。片段标签信息存储在q3_2_data.mat文件中,trLb代表训练样本的标签,valLb则对应验证样本的标签。 首先对CNN进行训练以实现图像分类任务。之后采用三维卷积技术来改进模型,以便能够将每个剪辑作为一个整体视频来进行类别识别。我们在Kaggle平台上参加了两次比赛:一次是关于图片的动作识别(最终排名第十),另一次则是针对视频动作识别的比赛(最后排名第32)。
  • FPGA车牌
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    本项目致力于开发一种高效的基于FPGA平台的车牌识别系统,结合图像处理与模式识别技术,实现快速、准确地获取车辆信息。 基于FPGA的车辆牌照识别系统的设计探讨了如何利用现场可编程门阵列(FPGA)技术来实现高效的车辆牌照自动识别功能。该设计旨在提高交通管理系统的智能化水平,通过优化硬件架构和算法,确保在复杂环境下的高准确率与快速响应能力。
  • CNN物病虫害图片
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    本研究提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的农作物病虫害图像识别模型。通过深度学习技术自动检测和分类作物疾病及害虫,为农业提供智能化管理方案。 中国是一个传统的农业大国, 农业不仅支撑着国民经济的发展, 还保障了社会的稳定与秩序。然而每年因农作物病虫害造成的损失十分严重,而传统的方法在识别这些病虫害时效果不佳。近年来深度学习技术迅速发展,在图像分类和识别领域取得了重大突破。因此,本段落采用基于深度学习的技术来构建一个针对农作物病虫害的图像识别模型,并改进了卷积网络中的损失函数以解决样本不平衡的问题。实验结果表明该模型能够有效地对农作物病虫害进行识别,并且经过优化后的损失函数进一步提高了模型的准确性。
  • CNN车牌自(MATLAB)
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    本项目开发了一个基于卷积神经网络(CNN)的车牌自动识别系统,利用MATLAB进行设计和实现,旨在提高车牌识别准确率与效率。 基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的车牌自动识别系统是一种计算机视觉应用,它利用Matlab平台结合深度学习技术来处理和识别车辆上的车牌号码。CNN特别适用于图像处理任务,因为它们能够从局部像素信息中学习到全局特征,在车牌字符识别中这一点尤为重要。 在Matlab中构建这样的系统通常包括以下步骤: 数据预处理:收集并清洗车牌图片数据集,并将其转换成适合CNN输入的格式,如灰度图、归一化等。 模型构建:设计CNN架构,一般包含卷积层、池化层、全连接层以及可能的Dropout层,用于特征提取和分类。 训练网络:使用预处理后的数据对模型进行训练,通过反向传播算法调整权重,并优化损失函数(如交叉熵)。 特征提取:在训练好的模型上,将新来的车牌图片作为输入,以获取其高层特征表示。 识别阶段:利用这些特征向量并通过softmax函数或其他分类方法预测车牌上的字符序列。 后处理:可能需要对识别结果进行校验和清理,例如去除噪声字符或纠正错误。
  • CNN与OpenCV车牌
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    本项目构建了一个结合卷积神经网络(CNN)和OpenCV技术的车牌识别系统。通过深度学习算法优化图像处理流程,实现了高精度的自动车牌识别功能。 在现代智能交通系统中,车牌识别(License Plate Recognition, LPR)是一项关键技术,它能够自动从图像中识别车辆的车牌号码,并广泛应用于高速公路收费、停车场管理以及交通监控等领域。本项目聚焦于“基于CNN+OpenCV的车牌识别模型”,这涉及深度学习和计算机视觉技术的应用。 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)是机器学习领域,尤其是图像处理中的核心工具。通过一系列卷积层、池化层及全连接层的学习过程,CNN能够有效识别出图像特征,并且在车牌识别中被训练来区分字母和数字以及特定结构的车牌号码。 OpenCV(开源计算机视觉库)包含了大量的图像处理与计算机视觉算法。在构建车牌识别模型时,可以利用OpenCV进行预处理操作,例如灰度化、直方图均衡化及噪声去除等步骤以提升后续CNN模型的表现力;同时还可以使用Haar级联分类器或HOG+SVM方法来初步定位车牌区域。 为了实现基于CNN+OpenCV的车牌识别系统,通常需要遵循以下步骤: 1. 数据收集:获取包含各种角度、光照条件和背景的带有车牌图像的数据集。 2. 数据预处理:利用OpenCV进行一系列增强操作如调整大小、翻转及裁剪等以增加数据多样性。 3. 特征提取:借助CNN模型自动学习特征,通过不断优化权重来提高识别准确率。 4. 目标检测:可能需要额外的目标检测网络(例如YOLO或SSD)确定图像中的车牌位置,并与CNN集成形成端到端的系统。 5. 模型训练:利用大量标注数据对CNN模型进行训练并通过反向传播和优化算法如Adam或SGD更新权重。 6. 模型评估:在验证集上测试并根据精度、召回率等指标调整优化模型性能。 7. 部署应用:将最终的车牌识别系统集成到实际应用场景中,例如嵌入式设备或者服务器。 项目文件可能包括训练代码、预处理函数及数据划分配置等内容。通过深入研究这些组件可以更好地了解如何结合使用CNN和OpenCV来构建高效的车牌识别解决方案。 基于CNN+OpenCV的车牌识别模型是深度学习技术与计算机视觉在智能交通领域的成功应用,能够提供准确且快速的车牌号码检测服务。
  • FPGA指纹电路.doc
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    本文档探讨了在FPGA平台上设计和实现高效能指纹识别系统电路模块的方法和技术,详细描述了硬件架构、算法优化及测试结果。 基于FPGA的指纹识别系统电路模块设计
  • FPGA语音电路
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    本项目旨在开发一种基于FPGA技术的高效语音识别系统硬件电路。该系统通过优化算法与硬件协同设计,实现快速、准确的语音处理能力,适用于智能家居、车载导航等多种场景。 本课题在研究现有各种语音特征参数与孤立词语音识别模型的基础上,重点探索基于动态时间规整(DTW)算法的模型在该领域的应用,并结合基于FPGA的SOPC系统,在嵌入式平台上实现高精度且快速响应的孤立词语音识别系统。 本段落主要探讨利用FPGA进行语音识别系统电路设计的方法。随着科技的发展,尤其是在智能硬件领域,语音识别技术日益受到重视,为交互体验带来了极大的便利性。研究重点在于动态时间规整(DTW)算法在孤立词语音识别中的应用及其与基于FPGA的System On a Programmable Chip (SOPC)系统的结合使用。 DTW是一种处理序列对齐的技术,在不同长度的数据之间找到最佳匹配路径,尤其适用于解决因说话速度差异导致的时间尺度不一致问题。在孤立词语音识别中,每个单词被视为独立片段,通过应用DTW算法可以提高识别准确性,即使面对不同的语速和音调变化。 FPGA作为一种可重构硬件平台,具有高速并行处理能力及适应复杂计算任务的能力,如实时音频信号处理。本课题利用FPGA实现语音识别的关键模块——包括端点检测、快速傅里叶变换(FFT)和离散余弦变换(DCT),这些技术对于从原始音频中提取特征至关重要。 嵌入式平台的使用,特别是基于Nios II的SOPC技术,则使得整个系统能够集成在单一芯片上,这不仅降低了系统的体积和能耗,还提高了其可维护性和灵活性。Nios II是Altera公司开发的一种软核CPU,在FPGA内部运行时提供多种处理器设计选项,并适合定制化的嵌入式应用。 实验平台采用DE2开发板作为载体,它配备了丰富的硬件资源,包括WM8731音频编解码芯片支持的麦克风输入和线路输出功能。该芯片能够处理从8KHz到96KHz的不同采样频率。此外,还包含LCD液晶显示模块用于人机交互及展示识别结果。 通过深入研究DTW算法并利用FPGA硬件优势,本段落设计了一套高精度、快速响应的孤立词语音识别系统,在理论和实际应用层面都具有创新性和潜力,特别是在嵌入式设备与物联网领域中能够显著提升用户体验。