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2017年全国大学生电子设计竞赛中滚球控制系统的全国一等奖报告

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简介：
本报告详细介绍了在2017年全国大学生电子设计竞赛中获得的一等奖作品——滚球控制系统的设计思路、关键技术及实现方法，旨在分享创新经验。 2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全国一等奖队伍的报告可以参考。

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  • 2017年全国大学生电子设计竞赛中滚球控制系统的全国一等奖报告
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    本报告详细介绍了在2017年全国大学生电子设计竞赛中获得的一等奖作品——滚球控制系统的设计思路、关键技术及实现方法，旨在分享创新经验。 2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全国一等奖队伍的报告可以参考。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛B题一等奖成果报告
    优质
    本报告详细介绍了团队在2017年全国大学生电子设计竞赛中针对B题所取得的一等奖成果，深入分析了设计方案、创新点及实现过程。 2017年全国大学生电子设计大赛B题滚球控制系统一等奖报告，该队伍参加了西安比赛第二天的优秀作品展示。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛B题一等奖成果报告
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    本报告针对2017年全国大学生电子设计竞赛B题一等奖作品进行详细解析，涵盖系统设计方案、硬件与软件实现及测试结果分析等内容。 2017年全国大学生电子设计大赛B题滚球控制系统一等奖报告介绍了参赛队伍在西安比赛第二天的优秀作品展示中的表现。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛B题一等奖成果报告
    优质
    本报告详述了2017年全国大学生电子设计竞赛中获得B题一等奖的作品。内容涵盖了项目的构思、设计思路及实现过程，展示了参赛团队在创新和技术应用方面的卓越能力。 2017年全国大学生电子设计大赛B题滚球控制系统一等奖报告。该队伍参加了西安比赛第二天的优秀作品展示。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛——滚球控制系统的完整代码
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    本作品为2017年全国大学生电子设计竞赛中关于“滚球控制系统”的参赛完整源代码，涵盖了硬件接口、程序算法等核心内容。 任务要求在一个边长为65厘米的光滑正方形平板上均匀分布着9个外径3厘米的圆形区域，编号分别为1至9号，位置如图所示。设计一个控制系统通过控制平板倾斜使直径不大于2.5厘米的小球按照指定需求在平板上完成各种动作，并从开始计时显示时间单位为秒。 具体要求如下： （1）将小球放置在第2个区域中，在该区域内停留至少5秒钟。 （2）在15秒内，控制小球从第一个区域移动至第五个区域并在其中停留不少于两秒。 （3）指挥小球从第一区进入第四区，并且停留在那里不短于两秒；接着再让其前往第五区并且在那里同样保持最少两秒。以上两个动作的总时间不能超过20秒钟。 （4）在三十秒内，使小球由第一个区域出发最终到达第九个区域并停留不少于两秒钟。 发挥部分： （1）在四十秒时间内安排小球从第一号位置开始依次经过第二、第六区域最后定格于第九处，并且确保它停留在该区域内至少2秒。 （2）同样地，在四十分内控制一个小球按照测试现场通过键盘输入的四个编号A，B，C和D指定的方式移动，即先由A区出发顺序进入BC两区后终止在D区域上并且停留时间不少于两秒钟。 （3）让小球从第四号位置开始做环绕第五个圆圈三周以上的运动而不直接进入其中，并且最终停靠于第九处并至少保持2秒。
     
  • 2017年全国电子设计竞赛中的滚球控制系统的程序
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    本系统为参加2017年全国电子设计竞赛而研发，专注于通过编程实现对滚动物体的精准控制。该程序具备先进的算法和稳定的性能，在比赛中取得了优异的成绩。 PID算法调整得不够理想，存在抖动问题。基础一到发挥四的任务勉强完成，可供大家参考。硬件方面最核心的摄像头采用的是Pixy模块，可以直接输出坐标数据。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛B题：板球控制系统
    优质
    本项目为2017年全国大学生电子设计竞赛参赛作品，主题为板球控制系统。该系统旨在通过自动控制技术实现对板球运动的有效跟踪与打击，展示了学生在硬件电路、传感器应用及算法编程方面的综合技能。 SD-05舵机、按键、OLED、Pixy摄像头以及STM32F103ZET6微控制器，配合PID算法使用。
     
  • 2011年全国大学生电子设计竞赛国家一等奖（A题）
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    在2011年的全国大学生电子设计竞赛中荣获国家一等奖(A题)，展现了卓越的技术创新能力和团队合作精神。 2011年全国大学生电子设计大赛国家一等奖A题的系统以ATmega128为主要控制核心，包括DC/DC变换电路、恒流源控制电路、D/A数模转换模块、电流电压测量模块、电源模块、显示模块和过流过压保护模块等组成部分。其中，DC/DC变换电路采用简单的Buck型拓扑结构；恒流源控制系统则利用集成运算放大器构建具有深度负反馈的数字可控直流源。 系统的核心控制部分由ATmega128微控制器负责，用于管理整个系统的运行流程。在设计过程中，我们针对关键模块——即DC/DC降压电路和恒流源控制模块，制定了多种设计方案并进行了详细论证。 对于DC-DC降压模块，我们考虑了反激变换器、推挽式变压器以及Buck型斩波电路三种方案，并最终选择了结构简单且易于调试的Buck型设计。在恒流源控制器方面，则有软件闭环与硬件闭环两种方式可供选择；经过比较后确定采用后者以实现快速稳定的电流输出。 此外，我们还开发了包括测量、供电及保护在内的各种辅助模块，它们协同作用确保系统的稳定性和安全性。此项目的设计成果适用于多种电子设备的电源系统，并且具有广泛的实用价值和参考意义。同时，整个设计过程展示了复杂电子工程项目所需的专业技能与经验积累的重要性。通过详尽地评估并优化设计方案，我们最终实现了系统性能与可靠性的最佳化配置。
     
  • 2011年全国大学生电子设计竞赛国家一等奖（A题）
    优质
    该奖项获得者在2011年的全国大学生电子设计竞赛中凭借卓越的设计能力荣获A题国家一等奖，展现了其在电子工程领域的杰出才能和创新精神。 2011年全国大学生电子设计大赛国家一等奖A题。
     
  • 2017年全国电子设计竞赛A题微电网模拟系统设计报告（全国二等奖）
    优质
    本设计报告针对2017年全国电子设计竞赛A题，详细阐述了微电网模拟系统的创新设计方案，最终荣获全国二等奖。 2017年全国电子设计竞赛微电网模拟系统(A题)的设计报告荣获了全国二等奖。