基于MATLAB Simulink的感应电机矢量控制调速系统仿真：PI参数自整定及SVPWM控制策略的应用

简介：
本研究采用MATLAB Simulink平台，探讨了感应电机矢量控制系统中PI参数自调整与空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的应用，优化了电机的调速性能。 感应电机矢量控制调速系统仿真：PI参数自整定与SVPWM控制策略在Matlab Simulink下的实现 1. 模型简介 本模型为基于Matlab R2018a Simulink的感应（异步）电机矢量控制调速系统的仿真。该模型主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM控制器、Clark变换器、Park变换器及其反向变换Ipark，以及PID调节器等组件。其中，SVPWM和各种坐标系转换功能模块通过Matlab function编写而成，这使得它们与C语言编程有相似之处，并便于后续的硬件实现。 2. 算法简介 该矢量控制调速系统由速度环和电流环构成双闭环结构：电流调节器采用PI控制器并具备解耦特性；转速调节则使用了抗积分饱和PID算法。本仿真的一大特色在于实现了自动调整双环中的PI参数，用户仅需提供准确的电机参数（如电阻、电感及转动惯量等），无需手动微调这些控制参数，同时抗饱和PID控制器内的系数也能被自整定，这大大减少了调试所需的时间。 3. 仿真效果 该模型采用了离散化处理的方法进行模拟计算，因而其输出结果更加贴近真实的数字控制系统表现。