本项目专注于在STM32F407微控制器上进行FreeRTOS实时操作系统移植，旨在实现多任务调度和管理，适用于嵌入式系统开发。
FreeRTOS在STM32F407上的移植需要准备的内容及步骤如下：
1. 添加FreeRTOS源码：
1.1 复制FreeRTOS的全部代码内容。
1.2 删除portable文件夹中的部分不需要的文件。
2. 向工程分组中添加必要的文件。
3. 配置头文件路径：
3.1 将FreeRTOSConfig.h 文件添加到项目配置中。
3.2 定义SystemCoreClock变量，以确保系统时钟频率正确设置。
3.3 修改或定义重复的函数声明和定义，避免编译错误。
3.4 关闭与移植无关的功能模块。
4. 调整SYSTEM文件：
4.1 在sys.h 文件中进行必要的修改。
4.2 更新usart.c 文件的相关内容以适应FreeRTOS环境。
4.3 修改delay相关的函数和初始化代码，具体包括以下几个方面：
- SysTick_Handler() 函数的调整
- delay_init() 初始化函数的更新
- 对三个延时函数进行必要的修改
通过以上步骤可以完成FreeRTOS在STM32F407上的基本移植工作。
5星
