本笔记深入探讨了S32K144微控制器的各项功能，包括实时操作系统FreeRTOS、串行通信接口（UART、CAN、SPI）以及定时器模块(PIT)，并介绍开发调试工具FreeMASTER的使用方法。适合初学者快速上手和进阶学习。
骇客S32K144简介：S32K144是NXP公司推出的一款车规级MCU，采用ARM架构内核，在设计上充分考虑了功能安全需求，达到了ASIL B等级的安全标准。尽管我对SDK的使用经验不多，但在此次hack过程中计划深入研究其中的技术细节，并尽可能在该平台上熟悉FreeRTOS平台开发。
任务列表：
1. MCU资料收集（完成）
2. 开发板资料收集（完成）
3. 开发工具选择（已完成）
4. 工程创建及开发环境配置（已完成）
5. 软件调试方式（已完成）
6. 逐步驾驶员（已完成）
7. GPIO（完成）
8. 时钟配置（已完成）
9. 线束（已完成）
10. CAN（完成）
11. ADC（完成）
12. SPI（完成）
13. IIC
14. 实时操作系统
15. 引导加载程序
5星
