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Shark.rar 模拟自主水下航行器(AUV)，利用MATLAB和Simulink进行仿真，专注于水下环境下的航行模拟。

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简介：
一份详尽的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序已开发完成，其中包含配套的S函数和M文件，旨在为学习者提供丰富的参考资料。鉴于水下无人航行器仿真的资源相对匮乏，特此分享该程序，希望能对相关研究和开发工作有所裨益。

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  • MATLAB Simulink 水下无人自主航行器(AUV)
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    本项目利用MATLAB与Simulink平台，设计并模拟了一款水下无人自主航行器(AUV)，旨在探索其在海洋探测、科学研究及工程应用中的潜力。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含附带的S函数和M文件供参考学习。
     
  • 利用Matlab/Simulink进行水下航行器的建模和仿真（2012年）
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    本研究采用MATLAB/Simulink软件对水下航行器进行全面建模与仿真分析，旨在优化其性能参数及控制策略，发表于2012年。 为了便于对水下航行器的运动弹道及控制进行计算机仿真分析，我们建立了一个基于Matlab/Simulink 的模型来模拟水下航行器的行为。通过矢量化建模方法，提供了该设备在六自由度空间中的数学模型，并详细介绍了Simulink 建模过程以及S 函数的具体实现方式。利用所创建的Simulink 模型对水下航行器进行开环运动、操纵性能及闭环控制等模拟实验，结果表明此系统能够准确反映水下航行器的实际运行规律。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的水下无人自主航行器(AUV)仿真程序
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    本简介介绍了一款基于MATLAB/Simulink开发的水下无人自主航行器（AUV）仿真软件。此工具能够模拟和测试AUV在不同海洋环境下的导航与控制性能，为研究人员提供了一个便捷高效的实验平台。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，附带了s函数和m文件供参考学习。
     
  • 基于Adams和Matlab/Simulink的水下自主航行器协同仿真*(2009年)
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    本研究采用Adams与Matlab/Simulink联合建模方法，针对水下自主航行器进行协同仿真分析，探讨其运动特性及控制系统优化策略。 针对传统水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)仿真中存在的图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题，提出了一种利用虚拟样机分析软件Adams与控制仿真软件Matlab/Simulink相结合的方法来建立AUV的虚拟样机系统。基于对运动学、动力学和水动力数学模型的分析，详细阐述了物理模型及控制模型的构建过程，并通过该虚拟样机系统对设计的空间动态定位控制算法进行了基于动力学基础的动力仿真测试。实验结果显示，此方法能够实现智能控制与动态控制的有效交互演示。
     
  • 基于Matlab-Simulink的水下航行器模型与仿真分析.pdf
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    本文档探讨了利用MATLAB-Simulink平台对水下航行器进行建模及仿真的方法和技术，深入分析了其运动特性和控制策略。 基于Matlab_Simulink的水下航行器建模与仿真.pdf 文档主要探讨了如何利用Matlab和Simulink工具箱进行水下航行器的设计、建模及仿真实验，涵盖了从理论模型建立到实际应用的一系列步骤和技术细节。通过该文档的学习者可以掌握相关软件的操作技巧，并能够将其应用于类似工程项目的开发中去。
     
  • Gazebo-AUV-Sim：远东联邦大学的自主水下航行器仿真软件
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    Gazebo-AUV-Sim是由远东联邦大学开发的一款自主水下航行器（AUV）仿真软件。该工具为研究人员和工程师提供了模拟与测试复杂海洋环境中的AUV操作功能的能力，促进了无人潜水器技术的发展与创新。 凉亭-auv-sim 是远东联邦大学开发的一款自主水下航行器仿真工具。 ### 依赖： - CMake >= 2.8 - 提升 >= 1.49 - 包配置凉亭 >= 1.9 - protobuf >= 2.5.0 - OpenCV >= 2.4（需要适配器） ### 构建方法： 与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用时，设置环境变量如下： ```shell export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= ``` 然后按照以下步骤构建项目： 1. 创建一个名为 `build` 的目录。 2. 进入该目录并执行 CMake 命令配置项目： ```shell cmake ../ ``` 3. 使用 make 构建工具进行编译安装： ```shell make install ``` ### 使用方法： 在构建目录中启动 Gazebo 模拟环境，使用以下命令运行仿真文件 `robosub_auv.sdf`。 ```shell gazebo robosub_auv.sdf ``` 要与 FEFU AUV IPC 消息一起工作，请执行适配器脚本： ```shell ./bin/adapter ``` 查看适配器的选项信息，可以使用命令： ```shell ./bin/adapte --help ```
     
  • MATLAB水下航行器模型代码.zip
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    本资源包含用于模拟水下航行器的MATLAB代码。文件内含详细的注释和示例数据，帮助用户快速上手建立、测试及优化水下航行器仿真模型。适合科研与教学使用。 水下航行器建模的MATLAB代码是指使用该编程语言对水下航行器进行数学建模的过程。MATLAB是一种广泛应用于工程、科学计算及数据分析领域的高级编程环境，特别适合处理复杂的数学问题。在水下航行器领域中，模型通常涵盖物理特性、运动学和动力学行为等精确描述，以便预测其水下表现，并设计控制策略或进行仿真测试。 路径“C:Users晓Downloads通过轴棱锥传播Propagation-through-axicon-master”可能指向一个与建模相关的项目文件夹。其中，“Propagation-through-axicon”的主目录可能包含涉及声波在水中传播特性的内容，这对水下航行器的声纳系统设计至关重要。声纳利用声音探测周围环境，例如测量距离、速度和物体形状等。 MATLAB用于实现这一项目的具体功能包括丰富的数学函数库、可视化工具以及数值计算、符号计算等功能，非常适合进行水下航行器建模与仿真工作。 项目文件可能包含以下几种类型： 1. **源代码文件**：如.m格式的脚本或函数文件，定义模型参数、求解动力学方程及控制算法。 2. **数据文件**：例如.csv或.mat格式，存储物理特性、环境数据和仿真结果等信息。 3. **配置文件**：可能包括.ini或.xml类型，设置仿真参数与边界条件。 4. **图形用户界面**：如.fig格式的GUI界面便于交互输入及查看结果。 5. **文档**：例如README.md或.pdf形式提供项目介绍、使用指南和参考文献等信息。 实际建模过程中的关键知识点包括： 1. **水下航行器动力学模型**：六自由度模型，描述其在三维空间内的位置、速度与姿态变化。 2. **流体力学**：理解阻力、浮力及推进效果等基本要素，为动力学提供理论基础。 3. **控制理论**：如PID控制方法和最优控制系统设计使航行器遵循预定轨迹运动的算法。 4. **MATLAB仿真工具箱**：例如Simulink用于图形化建模与仿真，Stateflow处理状态机逻辑。 5. **声纳信号处理**：涉及滤波、增强及目标检测等技术以优化声纳性能。 6. **数据可视化**：使用plot或figure函数展示航行器轨迹和变量变化情况。 通过这些内容可以构建一个全面的水下航行器建模项目，涵盖从物理模型到控制设计再到仿真验证的所有环节。
     
  • shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真
    优质
    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。
     
  • 基于Vega Prime的水下航行器视觉仿真
    优质
    本研究探讨了利用Vega Prime开发平台进行水下航行器视觉仿真的方法和技术，旨在提高水下导航和作业的安全性和效率。 针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标的设想进行视景仿真研究。使用Multigen Creator软件完成三维实体建模及地形生成，并基于Vega Prime实时视景仿真平台开发了水下航行器攻击场景的可视化应用，模拟了从潜艇发射、水下航行到最终追踪并攻击水面舰船的过程。该系统能够直观地展示武器运动状态，具有较强的实时交互性，在武器系统的研发设计和论证阶段以及武器平台的研制仿真中有着重要的实际意义。
     
  • MVT_v1_0.rar_AUV仿真_auv matlab_无人水下工具箱_水下航行器
    优质
    MVT_v1_0.rar是一款专为AUV（自主水下航行器）仿真实验设计的MATLAB工具箱，提供丰富的模型库和算法支持，助力科研人员及工程师进行高效仿真研究。 水下无人航行器（AUV）的Simulink仿真工具箱安装完成后可以使用其中的各种AUV模型进行仿真。这个工具箱是由挪威科技大学的学生开发的，功能非常出色。