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Arduino 控制的无刷电机

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简介：
本项目介绍如何使用Arduino开发板控制无刷直流电动机（BLDC），涵盖硬件连接与编程实现，适用于机器人、无人机等应用。 使用Arduino单片机配合电调及电位器来控制无刷电机的转速。

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  • Arduino 控制的无刷电机
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    本项目介绍如何使用Arduino开发板控制无刷直流电动机（BLDC），涵盖硬件连接与编程实现，适用于机器人、无人机等应用。 使用Arduino单片机配合电调及电位器来控制无刷电机的转速。
     
  • 无刷直流电机控制系统_电机_无刷电机控制_无刷直流电机_控制系统_
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    本项目聚焦于无刷直流电机控制系统的开发与优化，涵盖电机驱动、位置检测及智能算法等关键技术。旨在提高无刷电机性能，推动工业自动化和新能源汽车等领域的发展。 无刷直流电机（BLDC）控制系统是现代电动设备中的关键技术之一，在航空航天、汽车工业、机器人及家电产品等领域得到广泛应用。与传统有刷电机相比，无刷直流电机因其高效性、低维护成本、高精度以及长寿命等优势而备受青睐。 该系统的核心在于电子换向机制，它替代了机械换向器和电刷，并通过传感器（通常是霍尔效应传感器）检测转子位置来控制逆变器的开关状态。这种方波或梯形换相策略依据电机转子的位置变化连续调整电流方向，从而实现持续旋转。 《无刷直流电机控制系统》一书由夏长亮撰写，深入探讨了该技术的原理和细节： 1. 电磁理论与工作机理：涵盖电磁力产生、电机性能参数等内容。 2. 控制策略及数学模型：包括磁场定向矢量控制以及P、PI、PID等控制器的应用设计。 3. 霍尔效应传感器及其应用：详细解释了如何利用这些传感器来确定实时转子位置，并处理相关信号。 4. 逆变器与驱动电路的设计优化：介绍逆变器的结构原理及适应不同电机性能需求的方法。 5. 硬件实现要点：包括微控制器选择、接口设计和电源管理等环节的重要性讨论。 6. 实时控制软件开发：讲解RTOS的应用以及编程语言在控制程序中的作用，以确保高效运行。 7. 故障检测与保护措施：提出过载及短路等问题的解决方案，并强调系统稳定性和可靠性的保障策略。 8. 应用案例分析：提供具体场景下的实施步骤解析，帮助读者理解技术的实际应用价值。 9. 高级控制方法介绍：涉及滑模控制、自适应控制等前沿理论的应用以优化动态性能。 这本书是学习和研究无刷直流电机控制系统不可或缺的参考书目。通过系统性地阅读并实践书中内容，可以全面掌握其背后的理论知识与操作技能。
     
  • STM32无刷电机控制
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    本项目专注于使用STM32微控制器进行无刷直流电机（BLDC）的高效控制。通过精确算法优化电机性能，实现平稳运行与节能效果。 基于STM32f103的无刷电机驱动方案探讨了如何利用该微控制器来实现高效、稳定的无刷直流电机控制。通过详细分析硬件电路设计与软件算法，文章展示了从初始化设置到实际应用中的调试技巧，为工程师提供了全面的技术参考和实践指导。
     
  • 无刷电机的无感控制.docx
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    本文档探讨了无刷直流电机的无感控制技术，介绍其工作原理、优势及实现方法，并分析在不同应用场景下的性能表现。 本段落介绍了无刷无霍尔BLDC电机的方波驱动控制方案，包括控制原理、反电动势检测方法、PWM调制方式、起动控制方式以及闭环控制方式，并强调了直流无刷电机控制系统设计中的关键注意事项。该内容适合从事无刷直流电机驱动器开发的专业人士参考。
     
  • 无刷直流电机控制程序.rar_直流无刷控制_DSP直流无刷_无刷直流电机
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    本资源为一个关于无刷直流电机控制的程序代码包，适用于DSP平台。内容包括详细的注释和文档，帮助用户理解并实现高效可靠的无刷直流电机控制系统。 无刷电机控制直流制程序，采用16位DSP编写，可以直接使用。
     
  • 无刷电机控制STM32F051（F051BLDC）
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    本项目基于STM32F051微控制器实现无刷直流电机（BLDC）的高效控制。通过精确算法优化电机性能，适用于多种应用场景，如工业自动化与家用电器。 f051bldc项目在2021年1月停止更新，建议使用AM32固件安装无刷电机控制stm32f051。 该项目于2020年1月重新启动，并已迁移至cubeIDE中，因此可以下载整个目录并在该IDE中打开。对于其他IDELinux用户，则最好先在cubeMX文件中生成相应的外设设置代码，然后复制main.c和_it.c文件。 当前工作包括车辆模式、EEPROM模式或多转子（保存的设置），使用DShot命令启用3D模式或电机方向调整；履带推进器模式支持可逆操作、全制动及无惯性运行，并提供正弦启动功能。遥控车模式则具备倒车调节制动和双击实现倒车的功能，但不涉及EEPROM存储。 此外，项目还包括自动检测输入类型（如DShot 300,600或PWM），尽管其他选项已在固件中禁用；变频PWM输出能够根据电机的旋转状态动态调整范围至24-4。
     
  • STM32 控制的无刷直流电机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器来控制无刷直流电机（BLDC），涵盖硬件连接、软件编程及驱动算法等核心内容。 带有霍尔传感器的无刷直流电机控制系统可以通过按键进行控制。
     
  • STM32 无刷电机控制板.zip
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    本资源为STM32微控制器设计的无刷直流电机控制系统电路图及代码，适用于电机驱动、智能家居和工业自动化项目。 使用STM32F103C8T6作为主控芯片自制的无刷电机（BLDC）控制板支持有感和无感两种模式，并可通过硬件切换进行选择。该控制板包含详细的原理图、源代码以及相关照片，所有资料均为原创。
     
  • STM32 无刷电机控制器板
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    STM32无刷电机控制器板是一款基于高性能STM32微处理器开发的控制板，专为驱动和管理各种无刷直流电机设计。它集成了先进的电机控制算法，支持广泛的电压与电流范围，适用于工业自动化、机器人技术及电动车辆等多个领域。 使用STM32F103C8T6作为主控芯片的自制无刷电机（BLDC）控制板支持有感和无感两种工作模式，并可通过硬件进行切换。该控制板包含详细的原理图、源代码及实物照片，所有资料均为原创。
     
  • STC15W408AS-无刷电机-按钮控制
    优质
    本产品采用STC15W408AS单片机为核心，专为无刷直流电机设计，结合便捷的按钮控制系统，实现精准调速与高效驱动。 本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达。参考自网上的代码（作者：瑞生），并进行了改良。电路图见文件 BLDC-V10-实验电路.pdf。 控制信号由P3.2输入正脉冲信号，间隔5~20ms，脉冲宽度为1.000~1.610ms。其中，当脉宽达到1.160ms时开始启动，而最高速度对应的脉宽是1.610ms，并且分辨率设定为2us。 本程序仅实现了简单的控制功能，在软件中未处理过零检测、30度切换以及过流保护等功能。