基于ARM单片机和CPLD的数字轴角转换技术（二）

简介：
本文为系列文章之一，探讨了基于ARM单片机与复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现高精度数字轴角位置检测及信号处理的技术方案。 软件设计主要包括轴角粗精角度分离取整、占空比计算以及PWM信号生成三部分。系统的工作流程如图3所示。 3.1 轴角粗精分离：设同步机系统的表示的轴角为θ，根据粗精传动比例k将其分为概略同步机轴角度θ粗和精确同步机轴角度θ精，这一过程称为轴角粗精角度分离。实际中，概略同步机轴角度等于θ，而精确同步机的轴角度计算公式为： 3.2 查表法计算占空比：根据公式（1），以正弦调制波为例，其输出式子为： URS = KRUmsinωtsinθ PWM 波形频率为f1=20kHz，DSC角度更新速率为f2=50Hz。因此，在每个调制波周期内有N1=f1/f2=400个点。