车辆检测、车距检测、行人检测及车辆识别技术（含Yolo V5最新版本代码）.docx

简介：
本文档深入探讨了车辆检测、车距测量、行人识别和车辆识别的关键技术，并提供了最新的YOLOv5代码实例，助力自动驾驶与智能交通系统开发。 车辆检测、车距检测、行人检测、车辆识别以及车距预测（附Yolo V5最新版源码）涉及到的技术细节如下： 二、单目测距原理：在一张图像中，假设有一个位于地面上的车辆，其接触点Q必然处于地面。因此可以计算出该点的深度值。具体的求解过程较为复杂，这里直接提供截图来展示关键步骤。 具体来说，在进行单目测距时，真实世界中的一个特定位置（比如车辆上的某个点）在相机成像后的图像上对应为一点Q。此点到图像中心o1沿y轴的距离是o1p’。通过将这个距离除以像素焦距fy（单位：像素），并求arctan值，可以得到角度b’的大小。 三、准备工作 首先需要从GitHub下载Yolov5的相关代码，并确保安装了版本声明中所需的库文件，比如matplotlib>=3等依赖项。