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机器人技术基础知识

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简介:
《机器人技术基础知识》是一本介绍机器人基本原理和技术的书籍,涵盖了机械结构、传感器应用、控制理论及编程方法等内容。适合初学者和相关专业学生阅读。 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术,主要包括机器人的结构位置描述与齐次变换、操作臂运动学分析、操作臂动力学轨迹规划、操作臂控制以及机器人语言和离线编程等内容。

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    《机器人技术基础知识》是一本介绍机器人基本原理和技术的书籍,涵盖了机械结构、传感器应用、控制理论及编程方法等内容。适合初学者和相关专业学生阅读。 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术,主要包括机器人的结构位置描述与齐次变换、操作臂运动学分析、操作臂动力学轨迹规划、操作臂控制以及机器人语言和离线编程等内容。
  • MEMS.rar
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    本资料为《MEMS技术基础知识》压缩文件,内含微机电系统(MEMS)的基本概念、工作原理及应用领域等内容,适合初学者学习参考。 微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,简称MEMS)是现代科技中的一个重要领域,它结合了微电子学、机械工程、材料科学、传感器技术、光学以及控制理论等多种学科,致力于研发微米尺度的微型器件和系统。在哈尔滨工业大学开设的相关课程中,学生将深入探讨这一前沿技术的基础知识。 首先会介绍微系统的概述部分,包括其基本概念、历史发展特点及应用领域,并重点讲解MEMS如何在生物医疗、汽车工业、航空航天、通信以及消费电子产品等领域发挥关键作用。 接下来是关于微机电系统功能材料的章节。这部分内容将涉及MEMS设备所用的各种特殊材料及其制备工艺,例如硅(Si)、二氧化硅(SiO2)、多晶硅(polysilicon)和氮化硅(Si3N4)。此外还将讨论光刻、湿法蚀刻及干法蚀刻等不同材料的制造方法。 微机械制造技术是MEMS课程的核心内容之一,涵盖了一系列精细加工工艺,如表面微加工、体微加工以及深反应离子蚀刻(DRIE),这些技术使得在微观尺度上实现复杂结构成为可能。例如可以制作出微型泵、阀和马达等器件。 另外一个重要部分则是关于执行器与传感器的介绍。这部分内容将深入解析MEMS中的两大重要组成部分:能够将电信号转换为机械运动的微机电执行器,以及负责物理量(如压力、温度或加速度)到电信号转化工作的微机电传感器;具体包括了它们的工作原理设计方法和性能评估。 课程还会涵盖噪声分析信号放大滤波技术和数据处理算法等弱信号检测与处理技术。这些都是确保MEMS设备高精度及灵敏度的实际应用中的关键因素之一。 最后,该课程将介绍用于优化设计并进行性能预测的CAD工具使用技巧以及仿真技术的应用。比如COMSOL Multiphysics、ANSYS和AutoCAD都是常用的软件平台。 通过本门课程的学习,学生不仅能掌握MEMS的基础理论知识还能了解实际操作中遇到的技术挑战及解决方案为将来在相关领域内的研究与开发工作奠定坚实基础。随着MEMS技术不断发展其影响力也将持续扩大成为推动科技进步的重要力量之一。
  • MEMS.rar
    优质
    本资料为《MEMS技术基础知识》压缩文件,包含微机电系统(MEMS)的基本概念、工作原理及应用领域等基础内容,适合初学者学习。 微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,简称MEMS)是现代科技中的一个重要领域,它结合了微电子学、机械工程、材料科学、传感器技术、光学以及控制理论等多种学科,致力于研发微米尺度的微型器件和系统。在哈尔滨工业大学开设的相关课程中,学生将深入探讨这一前沿技术的基础知识。 首先会介绍微系统的概述部分,包括其基本概念、历史发展特点及应用领域,并对比传统机械系统的优势。例如MEMS如何在生物医疗、汽车工业、航空航天、通信以及消费电子产品等领域发挥关键作用。 接下来是关于微机电系统功能材料的章节,涉及用于制造MEMS设备的各种特殊材料。这些材料通常具有良好的机械性能、电学性质和化学稳定性,比如硅(Si)、二氧化硅(SiO2)、多晶硅(polysilicon)以及氮化硅(Si3N4)。此外还将讨论不同材料的制备工艺,如光刻技术、湿法蚀刻和干法蚀刻等。 微机械制造技术是MEMS课程的核心内容之一,涵盖了诸如表面微加工、体微加工及深反应离子蚀刻(DRIE)等一系列精细的加工方法。这些技术使得制造出各种微型结构成为可能,例如微泵、微阀以及微马达等。 在执行器和传感器部分中,则会深入解析MEMS技术中的两大重要组成部分——机械执行器与机械传感器的工作原理、设计方法及性能评估。其中,执行器能够将电信号转换为机械运动(如微镜、微泵和致动器),而传感器则负责物理量到电信号的转化(例如压力传感器、加速度计以及陀螺仪)。 接下来是关于微弱信号检测与处理的内容,涉及噪声分析、信号放大技术及滤波手段等。这些都是确保MEMS设备在实际应用中具备高精度和灵敏度的关键因素。 课程还包括设计流程的学习,涵盖从计算机辅助设计(CAD)工具的使用到仿真技术的应用等方面的知识。这些软件包括COMSOL Multiphysics、ANSYS以及AutoCAD等,并且会讲解如何通过模拟来优化设计方案并预测性能表现。 综上所述,这门课程不仅帮助学生掌握MEMS的基础理论知识,还使他们了解实际操作中的技术挑战及解决方案。随着该领域的不断发展,其影响力将持续扩大,成为推动科技进步的重要力量。
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    《工业机器人基础知识》是一本全面介绍工业机器人基本概念、结构原理及应用领域的入门读物,适合初学者和技术爱好者阅读。 1. 工业机器人基础 2. 主要技术指标 3. 工业机器人的选型方法简介 4. 工业机器人的运动学及动力学基础 5. 工业机器人控制系统与运动控制介绍 6. 工业机器人编程方法
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    《机械工程测试技术基础知识》是一本介绍机械工程领域中常用的各种测试技术和方法的专业书籍,适合初学者及从业者阅读参考。书中涵盖了传感器、信号处理等关键技术,并提供了大量实践案例和应用指导。 1. 给定一个周期方波的傅立叶级数展开式,请绘出该周期方波的单边幅值谱,并分析其频谱特点。 2. 二阶测试装置的两个动态特性参数是什么?为了进一步探讨这个问题,需要明确这两个参数的具体含义及其在系统响应中的作用。
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    《机器人鲁棒控制基础知识》是一本介绍机器人控制系统中鲁棒性设计原则和技术的书籍,适合自动化及相关专业的学生与工程师阅读。 资源名称:机器人鲁棒控制基础 资源太大,已上传至百度网盘,链接在附件中,请自行下载。
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    《多媒体技术基础知识》是一本全面介绍多媒体技术核心概念与应用的电子书,适合初学者和专业人士阅读,涵盖音频、视频及动画处理等关键技术。 多媒体技术简介的思维导图(PDF版)主要涵盖多媒体技术的基础知识。内容包括概述、多媒体计算机技术的发展历程、基本概念介绍、常用的多媒体软件工具以及多媒体技术在各个领域的应用实例,最后还会涉及一些典型的多媒体产品。
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    这份文档《光波技术基础知识点》涵盖了光波通信领域的核心概念和理论知识,旨在为初学者提供全面的基础指导。 北京交通大学光波技术基础课程涵盖了该领域的核心知识点。学习内容包括但不限于光的性质、光学系统的基本原理以及现代通信中的应用等方面的知识。通过这门课程的学习,学生能够掌握光波在信息传输和技术应用中的重要性,并为进一步深入研究打下坚实的基础。
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    《真空技术入门基础知识》一书为初学者提供了关于真空科学和技术的基本概念、原理及应用范围等内容,旨在帮助读者建立坚实的理论基础。 在20世纪初,真空技术得到了迅速发展,并被广泛应用于军事及民用领域。同样地,真空技术也是薄膜制备的基础。 本章将介绍有关真空的基本知识、如何获得真空以及测量真空的方法等基础知识。