本研究旨在运用Simulink平台开发7自由度和14自由度的汽车动力学模型，通过模块化的设计方法提高模型的灵活性和可扩展性。
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）软件使用：Matlab Simulink
适用场景：
采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度的整车模型，适用于多种工况场景。
产品simulink源码包含如下模块：
- 工况: 阶跃工况
- 整车模块：7自由度整车模型（需要使用14自由度整车模型需额外说明）
- 包含模块：
- 转向系统，整车系统，悬架系统（仅限于十四自由度），魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等
- 七自由度包含：纵向运动、横向运动、横摆运动以及四轮旋转自由度。
- 十四自由度包含：纵向运动、横向运动、横摆运动、车身俯仰（前后倾斜）、侧倾（左右倾斜）、垂向跳动以及四个车轮的旋转和垂直自由度。
产品内容：
- simulink源码文件
- 详细建模说明文档
- 相关参考资料
5星
