BMS和充电机CAN通信规范

简介：
本规范详细介绍了电池管理系统(BMS)与充电机之间的CAN通信协议，包括数据帧格式、传输速率及安全机制等内容。 ### BMS与充电机CAN通讯规范详解 #### 一、引言 在现代电动汽车系统中，电池管理系统(Battery Management System, BMS)与充电机之间的通信至关重要。它们通过CAN(Controller Area Network)总线进行高效且可靠的通信，确保了电池的安全运行和有效管理。本段落将详细介绍BMS与充电机之间CAN通讯的具体规范，包括数据链路层的原则、标识符分配、报文格式及内容等关键信息。 #### 二、通讯规范 **1. 数据链路层原则** - **总线通讯速率:** 250Kbps，确保了高速且稳定的数据传输。 - **数据链路层规定:** 主要参考CAN 2.0B和J1939标准。这些标准为CAN通讯提供了基础框架和技术指导。 - **使用CAN扩展帧:** 采用29位标识符进行报文的唯一标识，以支持更多节点间的通信需求。 **2. 标识符分配** 报文标识符由29位组成，具体分配如下： - **11位标识符:** 包括3位优先级、1位R、1位DP、8位PF。 - **18位标识符扩展:** 包括8位PS、8位SA。 - **优先级(Priority):** 3位，可以定义8个不同的优先级别。 - **R:** 通常固定为0。 - **DP:** 目前固定为0。 - **PF(PDU Format):** 8位，用于表示报文代码。 - **PS(PDU Specific):** 8位，可作为目标地址或组扩展。 - **SA(Source Address):** 8位，表示发送报文的源地址。 #### 三、节点名称与地址 - **电机控制器:** 地址为239 (0xEF)。 - **电池管理系统(BMS):** 地址为244 (0xF4)。 - **充电机控制系统(CCS):** 地址为229 (0xE5)。 - **广播地址(BCA):** 地址为80 (0x50)，用于向所有节点广播消息。 #### 四、报文格式 **1. 报文1（ID: 0x1806E5F4）** - **发送方:** BMS。 - **接收方:** CCS。 - **数据内容:** - **BYTE1-2:** 最高允许充电端电压（单位：0.1Vbit），偏移量为0。 - **BYTE3-4:** 最高允许充电电流（单位：0.1Abit），偏移量为0。 - **BYTE5:** 控制位（0：开启充电；1：关闭输出）。 - **BYTE6-8:** 保留。 **2. 报文2（ID: 0x18FF50E5）** - **发送方:** CCS。 - **接收方:** BCA（广播地址）。 - **数据内容:** - **BYTE1-2:** 输出电压（单位：0.1Vbit），偏移量为0。 - **BYTE3-4:** 输出电流（单位：0.1Abit），偏移量为0。 - **BYTE5:** 状态标志。 - **BYTE6-8:** 保留。 - **状态标志(Status):** - Bit0: 硬件故障（0：正常；1：故障）。 - Bit1: 充电机温度（0：正常；1：过热保护）。 - Bit2: 输入电压（0：正常；1：错误，停止工作）。 - Bit3: 启动状态（0：检测到电池电压；1：关闭状态）。 - Bit4: 通信状态（0：正常；1：接收超时）。 - Bit5-7: 保留。 #### 五、通信流程 1. **BMS:** 按照固定的1秒间隔向充电机发送控制信息（报文1），充电机根据报文中的电压和电流设置工作。如果超过5秒未收到报文，则进入通信错误状态并关闭输出。 2. **CCS:** 同样以1秒的周期发送广播信息（报文2），以便仪表盘或其他监控设备显示充电机的状态。 #### 六、总结 BMS与充电机之间的CAN通讯规范是确保电动汽车安全运行的关键技术之一。通过上述规范的详细介绍，我们可以清晰地了解到双方如何通过CAN总线进行高效的信息交换。这些规范不仅为BMS与充电机之间的通信提供了技术基础，也为电动汽车行业的标准化发展做出了贡献。未来随着技术的进步，这些规范也将不断完善，以适应更加