长时间刚体模拟：基于李群的刚体动力学方法在MATLAB中的实现

简介：
本研究探讨了在MATLAB环境中采用李群理论进行长时间刚体动力学模拟的方法，旨在提高计算精度与稳定性。 这些函数用于实现Lie积分器，在静态弹簧磁势场中进行刚体的长时间模拟。辛性的数值检验依据于Bou-Rabee、Ortolan 和 Saccon 的研究（预印本），其结果显示：(i) VLV算法没有能量漂移； (ii)Lie-Newmark 算法表现出能量漂移；以及(iii) 显式Lie-Midpoint 算法也显示出能量漂移。文件详情如下： - basicrunem.m: 启动谎言方法； - NMB.m：半显式 Lie-Newmark 算法； - LIEMIDEA.m：显式李中点算法； - VLV.m：Lie-Verlet 算法； - wedge.m：帽子地图。