STM32F103x双串口通信基础教程

简介：
本教程详细讲解了如何在STM32F103x微控制器上实现和配置双串口通信功能，适用于初学者快速掌握相关技术。 STM32F103X系列微控制器是意法半导体公司（STMicroelectronics）基于ARM Cortex-M3内核开发的处理器，配备多种外设接口，包括多个串行通信端口如USART或UART。本项目着重探讨如何配置和使用双串口——具体为UART1与UART3之间的数据交换，并深入了解STM32微控制器中串口的工作模式。在这些工作模式当中，我们主要关注异步传输模式，这是最常见的通信方式之一。 **初始化串口** - **时钟配置**: 开启对应端口的时钟（例如RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART1 | RCC_APB1Periph_UART3, ENABLE)）。 - **数据格式设置**: 包括波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等，通过UART_Init()函数实现配置。 - **启用串口**: 通过调用UART_Cmd(ENABLE)使能串口。 **中断处理** 为了确保实时接收与发送操作的高效执行，我们利用了串口中断功能。这涉及到注册适当的中断服务例程（例如UART1_IRQHandler和UART3_IRQHandler），并在中断向量表中指定这些函数的位置。此外，还应启用RI、TXE以及TC等标志以支持数据传输过程中的实时性。 **接收与发送** - **接收**: 当接收到新的数据时，会触发相应的中断，在对应的ISR（Interrupt Service Routine）内读取并处理新到达的数据。 - **发送**: 在主循环或中断中，当发现发送缓冲区为空（TXE标志被设置），可以将待发数据写入到UART的发送寄存器，并启动传输过程。 **错误管理** 在串口通信过程中可能会遇到诸如帧错、溢出等各类问题。需要通过检查并处理相应的状态来应对这些情况，通常是在ISR中完成这一任务。 **多线程环境下的串口控制** 如果系统运行于一个多线程环境中，则必须采用互斥锁或信号量机制以确保对资源的适当访问和保护，避免潜在的竞争条件导致的问题。对于简单的数据交换而言，基础版本已经足够使用；然而，在需要处理大量数据或是要求更高的实时性能的应用场景下，建议采用配备循环队列的方法来优化效率与可靠性。 总之，通过上述步骤配置STM32F103X系列微控制器上的双串口通信功能可以满足基本的数据传输需求。对于更复杂的需求，则可能需要进一步的策略和机制以确保系统的稳定性和性能表现。