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预见性跟随、单点预瞄、多点预瞄以及车道保持功能，结合轨迹跟随进行Carsim与Simulink联合仿真。

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简介：
该系统集成了车道保持、轨迹跟随横向控制以及ACC自适应巡航等多种功能。此外，还包含纯电动车辆的仿真模型，并涵盖PID控制、单点预瞄控制、多点预瞄控制、滑模变结构控制以及模糊控制等一系列算法。下载后请务必仔细阅读文件中的说明文档，并将其分享给有相关需求的人士。如果您对该资源不感兴趣，请理性表达您的观点，谢谢！

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  • 预览跟随、单点预览、多点预览、车道保持及轨迹跟随的Carsim与Simulink联合仿真实验.rar
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    本资源包含Carsim与Simulink联合仿真技术的应用实验，涵盖预览跟随、单点/多点预览、车道保持及轨迹跟随等场景，适用于自动驾驶系统研究。 本资源包含车道保持系统、轨迹跟随横向控制以及ACC自适应巡航等功能。此外还有纯电动车仿真的内容，并提供了PID算法、单点预瞄技术、多点预瞄技术、滑模变结构方法和模糊控制系统等多种算法供下载使用。请在下载后仔细阅读文件说明，仅供有需要者参考使用。谢谢！
     
  • 基于TruckSim和Simulink的联合仿真实现多点预瞄轨迹跟随、横向控制及车道保持功能——支持CARSIM CPAR文件导入
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    本研究利用TruckSim与Simulink进行联合仿真，实现多点预瞄轨迹跟踪、横向稳定控制及车道保持技术，并兼容CARSIM CPAR文件。 trucksim与Simulink联合仿真能够实现多点预瞄下的轨迹跟随、横向控制及车道保持功能。该系统提供carsim的cpar文件导入支持，并且还提供了simulink的mdl模型文件，用户可以自行修改以适应不同的需求。此外，还包括详细的模型说明文档以便于理解和使用。
     
  • 预览跟随（Carsim与Simulink联合仿真）.rar
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    本资源为《预览跟随(Carsim与Simulink联合仿真)》压缩文件，内含汽车仿真模型及教程，适用于车辆动力学研究和控制系统开发。 Carsim与Simulink联合仿真模型适用于毕业设计、大作业及期末报告参考，并提供指导以供互相交流。主要涉及轨迹跟随横向控制、车道保持（LKA）以及自适应巡航（ACC）。欢迎讨论有关自动驾驶方向的内容。
     
  • Carsim与Simulink联合仿真的LKA车道保持横向控制及轨迹跟随功能研究
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    本研究探讨了运用CarSim与Simulink软件进行联合仿真技术在LKA（Lane Keeping Assist）系统中的应用，特别关注于车辆车道保持的横向控制系统设计及其路径跟踪性能优化。通过模拟不同驾驶场景和道路条件，分析并改进了系统的响应速度、稳定性和鲁棒性，为汽车主动安全技术的发展提供了有价值的实验数据与理论支持。 Carsim与Simulink联合仿真 LKA（车道保持）： - 横向控制、轨迹跟随及车道保持的研究涵盖了多种模型。 - 基于PID的轨迹跟随联合仿真模型 - 单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型 - 多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型 - 基于模糊PID的轨迹跟随联合仿真模型 - 预瞄+滑模变结构控制结合的轨迹跟随联合仿真模型 - 综合了预瞄、滑模变结构、模糊控制及自适应预瞄距离策略的复杂跟踪算法 此外，还探讨了一些其他关键领域： - 基于MPC（模型预测控制）在极限和非极限情况下的联合仿真研究。 - 自动紧急制动(AEB)系统的联合仿真分析 - 自适应巡航控制系统(ACC)的研究与建模 - 差速驱动机制的模拟实验
     
  • 预览控制 车道保持 轨迹跟踪 Carsim与simulink联合仿真的研究.rar
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    本资源探讨了Carsim与Simulink在车辆预览控制、车道保持及轨迹跟踪中的应用，通过联合仿真技术优化汽车动态性能。适合自动驾驶领域研究人员参考学习。 本人搭建了一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，并介绍了车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄、多点预瞄、滑模变结构控制及模糊控制等算法的实现。这些资料旨在为有相关学习需求或兴趣的学生提供交流和学习的机会，不涉及积分或其他形式的交换，请大家理解并尊重他人劳动成果，谢谢！
     
  • 基于预瞄的滑模变结构和模糊控制在轨迹跟踪及车道保持中的应用（Carsim与Simulink联合仿真）.rar
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    本研究探讨了结合Carsim与Simulink的联合仿真实现，分析并验证了基于预瞄的滑模变结构和模糊控制技术在车辆轨迹跟踪和车道保持系统中的应用效果。 Carsim与Simulink联合仿真模型适用于毕业设计、大作业及期末报告参考。该模型主要涉及轨迹跟随横向控制、车道保持（LKA）以及自适应巡航（ACC）的设计，同时也欢迎讨论自动驾驶方向的相关内容。希望可以互相交流并提供指导。
     
  • Carsim与Simulink联合仿真的单点预览.rar
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    本资源为《Carsim与Simulink联合仿真的单点预览》研究材料，内容涵盖车辆动力学模型在Carsim中的建立及与Simulink的接口连接技术，并深入探讨了基于单点预览控制策略的仿真分析。适合从事汽车控制系统开发人员学习参考。 本人搭建了一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄、多点预瞄、滑模变结构控制及模糊控制等算法，并对其进行了介绍和实现。该下载资料不以获取积分为目的，而是为了满足有相关学习需求或兴趣的学生进行交流与学习之用。欢迎对此感兴趣的同学下载使用，如有不同意见请勿评论，谢谢！
     
  • 基于Carsim和Simulink的联合仿真实现变道路径规划：包含MPC轨迹跟踪及弯道车道保持功能（以Carsim2020.0为例）
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    本文利用Carsim与Simulink结合，实现车辆在复杂路况下的变道路径规划。通过模型预测控制(MPC)技术，确保车辆能够精准地进行轨迹跟踪，并具备优良的弯道车道保持能力。以Carsim 2020.0为例，构建了高效的联合仿真环境。 Carsim与Simulink联合仿真实现变道路径规划：涵盖MPC轨迹跟踪算法及弯道车道保持功能，适用于Carsim2020.0与Matlab2017b版本。该系统包含基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪算法，支持在弯道路段进行灵活且安全的变道操作，并能在Carsim环境中直观地展示规划路径。 Simulink和C++两种语言环境下均可实现此功能：用户可根据自身需求选择合适的开发环境来构建MPC轨迹跟踪系统。该方案不仅能够确保车辆在复杂交通状况下的行驶安全性，还提高了驾驶自动化水平，在弯道路段的变道操作中尤为显著。 综上所述，Carsim与Simulink联合仿真实现了全面覆盖路径规划、MPC轨迹跟踪算法以及多种应用场景（如弯道车道保持和弯道变道）的功能。通过在Carsim内可视化生成的行驶路线图，用户能够直观地评估所设计系统的性能表现，并进一步优化车辆控制策略。 关键词：carsim; simulink联合仿真; 变道; 路径规划; mpc轨迹跟踪算法; 弯道道路; 弯道车道保持; 轨迹可视化。
     
  • 基于Simulink的车辆轨迹自适应预瞄跟踪联合控制及其自适应P反馈精度分析
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    本研究利用Simulink平台，提出了一种车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制策略，并对其P反馈机制进行了自适应精度优化分析。 基于Simulink的车辆轨迹自适应预瞄跟踪与模糊P控制联合优化提升了转角控制精度和平滑度，并在车速从36到72公里每小时变化的情况下，实现了10厘米以内的高精度误差范围。该方法结合了车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制系统，以及基于模糊p的控制器设计。相比传统的模糊PID控制策略，这种方法显著提高了轨迹跟踪效果，在保持车速适应性的同时增强了转角控制的自然度与精确度。
     
  • 基于模型预测控制(MPC)的车辆换道及轨迹跟踪研究——采用五次多项式换道轨迹和MATLAB与CARSIM联合仿真
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    本研究运用MPC方法结合五次多项式路径规划，通过MATLAB与CARSIM软件进行联合作战仿真，深入探讨了智能车辆的车道变换及精确轨迹跟踪技术。 基于模型预测控制（MPC）的车辆换道与轨迹跟踪技术探讨了使用五次多项式描述换道轨迹的方法，并介绍了如何在MATLAB与Carsim之间实现联合仿真控制。