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STM32 HAL库中使用FreeRTOS查看所有任务的内存栈信息及剩余空间

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简介:
本文介绍了在STM32 HAL库环境中结合FreeRTOS操作系统,实现查看和分析系统内所有任务的内存堆栈使用情况及其剩余空间的方法。 在STM32F103c8tx单片机上使用HAL库运行FreeRTOS时,可以通过调用vTaskList函数来获取所有任务的栈的信息。该函数会返回一个包含可读字符串的任务统计信息,其中包括任务名称、状态、优先级、空闲栈大小以及任务号等详细数据。 开发环境如下: - 单片机型号:STM32F103c8tx - Keil版本:5.32 - STM32CubeMX版本:6.8.2

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  • STM32 HAL使FreeRTOS
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    本文介绍了在STM32 HAL库环境中结合FreeRTOS操作系统,实现查看和分析系统内所有任务的内存堆栈使用情况及其剩余空间的方法。 在STM32F103c8tx单片机上使用HAL库运行FreeRTOS时,可以通过调用vTaskList函数来获取所有任务的栈的信息。该函数会返回一个包含可读字符串的任务统计信息,其中包括任务名称、状态、优先级、空闲栈大小以及任务号等详细数据。 开发环境如下: - 单片机型号:STM32F103c8tx - Keil版本:5.32 - STM32CubeMX版本:6.8.2
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    本教程介绍如何在Linux环境下利用gdb工具分析程序崩溃时产生的core文件,并提取其堆栈跟踪信息以进行错误诊断。 当工程规模较大且包含大量头文件时,可以采取以下策略来简化管理并提高编译效率: 1. 将常用的几个头文件统一到一个公共的预处理头文件中,例如命名为 preh.h。 2. 创建一个对应的源代码文件 preh.c,在其中仅需加入一行 `#include preh.h` 用于包含上述创建的预处理头文件。 3. 在项目设置(project settings)里启用“Create Precompiled Headers”选项,并将其他 .c 文件配置为使用该预先编译好的头文件。 **什么是预编译头文件?** 预编译头文件是指在工程开发过程中,先对那些不经常改变的代码部分进行一次性编译处理,生成一个以.pch为扩展名的中间结果。这个过程可以极大地提高后续频繁改动项目的构建速度,因为不需要每次都重新解析这些稳定的源码或其依赖项。 **预编译头文件的作用:** 通过使用预编译头文件,可以在每次工程修改时避免重复地处理那些相对固定的代码部分和它们所包含的大量头文件内容。这直接提升了整体程序开发过程中的构建效率。 **如何设置并利用预编译头?** 1. 首先选择一个稳定的头部源码集(例如 `StdAfx.h`),该集合通常包括所有项目所需的固定组件、库等。 2. 创建或指定一个 C++ 文件来生成 .pch 文件,如默认的 StdAfx.cpp。这个文件只需要包含上一步骤中选定的头文件即可:`#include Stdafx.h`。 3. 在编译设置(project settings)中的预编译头选项里选择“Create precompiled header”,并指定输出的 `.pch` 文件名,如 `PCH.pch`. 4. 对于其他源代码文件,则需要将它们配置为使用之前生成好的预编译头。这可以通过在项目属性中设置 Use Precompiled Header 选项来实现。 5. 确保每个 .cpp 或 .c 源码文件的最开始都包含指定用于创建 PCH 文件的头文件(通常是 `StdAfx.h`)。如果省略或位置不正确,编译将失败并报告错误信息。 **注意事项:** - 必须在源代码文件顶部首先引入预编译头部。 - 如果不慎丢失了 .pch 文件,则需要重新构建指定用于生成该文件的 cpp 或 c 源码(例如通过选择 stdafx.cpp 并执行 Ctrl + F7 命令)。这将确保 PCH 文件得以重建,从而恢复正常开发流程。
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