
行星齿轮自动建模工具:基于MATLAB的行星齿轮方程生成器
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简介:
本工具为基于MATLAB开发的行星齿轮自动建模软件,能够高效生成精确的行星齿轮方程,简化设计流程,提高工程效率。
autoEQ 是一个用于行星齿轮 (PG) 自动建模和前馈控制的通用功能。给定配置信息,包括每个 PG 之间的内部连接关系、外部扭矩的位置、每个离合器的位置及锁定状态,该函数会输出一个随时可用的动力学模型,其中包含符号惯性矩阵和输入矩阵。然后可以通过用实值代替矩阵中的符号将导出的状态空间模型转换为数字形式,并用于仿真、分析或控制器设计。
有关原理、用法和语法的解释可以在相关文档中找到。如果这个工具有助于您的研究,请引用相关的论文。
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