《COPLEY中文调试指南》是一本专为使用Copley驱动产品的工程师和开发者设计的手册,提供了详尽的操作步骤和实用技巧,帮助用户高效地进行系统设置与故障排除。
目录
1. 软件的安装、启动及向导
1.1 安装软件
1.2 启动 CME2 软件
1.3 串口设置
1.4 CAN 网络参数配置
1.5 CME2 连接到驱动器
1.6 CME2 软件向导
2. 基本配置
2.1 改变基本设置
2.2 ServoTube 电机配置
3. 电机/反馈参数配置
3.1 电机/反馈参数窗口概览
3.2 旋转电机参数设置
3.3 直线电机参数设置
3.4 反馈参数,旋转电机
3.5 反馈参数,直线电机
3.6 反馈注意事项
3.7 Brake/Stop 参数
3.8 Brake/Stop 注意事项
3.9 计算功能
4. 数字输入/输出配置
4.1 数字输入
4.2 数字输出
4.3 同步 PWM 开关频率
5. 电机相位
5.1 使用 Auto Phase 调整电机相位
5.2 在选择 Auto Phase 的情况下设置 Current 和 Increment Rate 值向导
5.3 Auto Phase 过程中的微调
5.4 使用 Motor Phase Manually 调整电机相位
6. 控制面板
6.1 Control Panel 概览
6.2 状态指示和消息
6.3 Control Panel 监控通道
6.4 控制功能
6.5 Jog 模式
7. 控制环路
7.1 电流环设置和调试
7.2 电流环自动调节
7.3 关于电流模式和电流环的注意事项
7.4 速度环设置和调试
7.5 关于速度模式和速度环的注意事项
7.6 位置环设置和调试