2024年广西职业院校技能大赛高职组机器人系统集成应用技术赛项学生竞赛任务书样卷.pdf

简介：
这份文档是为2024年广西职业院校技能大赛中高职组“机器人系统集成应用技术”赛事准备的，包含了比赛的具体要求和示例题目。 ### 2024年广西区职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书解析 #### 一、赛事概览 该文档是针对2024年广西区职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书的一个样本版本，旨在为参赛选手提供明确的比赛规则和任务要求。 **标签:** 机器人、系统集成、应用技术 #### 二、比赛要求与规则 - **任务书完整性:** 确保任务书完整无缺页且字迹清晰。若发现问题，请及时向裁判报告并更换。 - **时间限制:** 完成规定内容的时间为5小时。 - **设备配置:** 提供2台计算机，参考资料位于“D:参考资料”文件夹中，所有创建的程序文件需保存至“D:技能竞赛”文件夹。 - **信息安全:** 不得在任务书中记录学校、姓名等个人信息或与比赛无关的内容。 - **设备保护:** 避免因人为因素损坏竞赛设备，否则可能取消比赛资格。 - **资料管理:** 禁止损毁、丢弃或带走与比赛相关的资料，否则将被取消参赛资格。 - **违规处理:** 违反规定的行为将在评分表中扣分。 #### 三、任务背景 企业希望通过机器人系统的集成升级来实现零件生产的柔性化和智能化，以适应不同类型产品零件的共线生产需求。具体包括以下方面： - **集成需求:** 基于智能制造技术，整合工业机器人、视觉识别系统、数控设备及RFID等设备，实现高效生产。 - **通讯方式:** 采用工业以太网通信完成设备控制与信息采集。 - **管理系统:** 利用人机交互界面和MES（制造执行系统）进行全流程监控与优化。 - **集成任务:** 设计、安装并调试机器人系统，并完成试生产的验证。 #### 四、生产对象 - **零件描述:** 主要为汽车行业的轮毂零件，已完成粗加工的半成品铸造铝制件。 - **定位基准:** 产品通过轮廓和特定基准点实现准确放置。 - **工具选择:** 根据功能需求选择合适的工具来完成正面及背面的操作。 #### 五、职业素养评估 - **技术应用:** 合理性和规范性 - **工具操作:** 规范性 - **工艺标准:** 遵守机械电气工艺的标准 - **环保耗材:** 使用环保材料 - **能耗控制:** 节能特性 - **赛场纪律:** 严格遵守比赛规则和安全文明生产 #### 六、模块一：机器人系统方案设计与仿真调试 **任务1: 系统方案设计与仿真调试** - **方案设计** 根据产品生产工艺流程，合理规划各单元布局分布。 绘制布局方案图，并标注各个单元名称和设备位置。 设计控制系统结构并绘制通讯拓扑结构图，标明设备名称、通信方式及地址。 - **仿真调试** 在虚拟软件环境中构建机器人集成应用系统。 定义传感器功能以检测产品零件。 设置指示灯的颜色状态变化规则。 为分拣单元气缸定义状态机，包括运动模式、最小最大值设定以及方向和状态设置等参数。 #### 七、总结 本次比赛旨在考核参赛选手在机器人系统集成方面的能力，涵盖方案设计、仿真调试及实际操作等多个环节。通过上述任务解析可以看出，除了专业技能外还要求具备良好的团队合作能力和职业素养。此外，在比赛中强调技术创新与环保意识的重要性，这是未来智能制造领域不可或缺的素质。对于参赛者而言，这不仅是一次学习机会也是对未来职业生涯的重要准备。