本项目构建了基于MATLAB/Simulink的双电机系统矢量控制及磁场定向控制（FOC）仿真模型，深入研究并优化了电动机在不同工况下的性能表现。
在双电机装置中使用磁场定向控制（FOC）来管理两个三相永磁同步电机（PMSM）。其中，电机1以闭环速度模式运行；而电机2则处于扭矩控制模式，并通过机械耦合对电机1施加负载。这允许我们根据不同负载条件测试整个系统。仿真模拟了背靠背连接的两台电动机的工作情况。
对于电机1和电机2而言，可以设定不同的速度参考值与扭矩参考值（依据电机2定子电流大小及电气位置确定）。在不同类型的负载条件下，电机1能够以指定的速度运行，并且受到来自电机2的不同扭矩影响。
以下列出的方程式用于计算电机2参考定子电流的d轴和q轴分量：
$$I_{d^{ref}} = I_{mag^{ref}} \times cos\theta_e $$
$$I_{q^{ref}} = I_{mag^{ref}} \times sin\theta_e $$
其中，$I_{d^{ref}}$代表电机2参考定子电流的d轴分量；
$I_{q^{ref}}$表示电机2参考定子电流的q轴分量；
$I_{mag^{ref}}$是电机2参考定子电流大小；
$\theta_e$则是电机2参考定子电流电气位置。
在控制算法中，电机1和电机2之间的电流回路偏移为Ts2（其中Ts代表控制系统执行频率）。
5星
