
Torch-points3d是一个基于Pytorch的深度学习框架,用于在点云数据上进行处理。
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简介:
这是一个框架,旨在为经典基准提供支持,用于执行点云分析任务的通用深度学习模型。该框架高度依赖于以及其他相关技术。它能够以极少的投入和卓越的可重复性,构建既精简又复杂的模型结构。此外,该框架还配备了高级API,从而推动Pointcloud领域的深度学习普及化进程。关于该框架最新功能的详细信息以及各种基准的概述,请参阅3DV平台上的相关文档。目录总览要求CUDA 10版本或更高版本(若需要GPU加速版本),Python 3.7版本或更新版本及相应的头文件(python-dev),PyTorch 1.5版本或更高版本(PyTorch 1.4和1.3.1也能正常运行,但未得到积极支持)。同时,建议安装稀疏卷积后端,详见相关文档以获取安装指南和步骤:`pip install torch`
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