CAN总线接口故障与异常分析指南

简介：
《CAN总线接口故障与异常分析指南》是一本专注于解析和解决汽车电子系统中CAN总线通信问题的技术书籍。书中详细介绍了CAN协议原理、常见故障类型及诊断方法，帮助工程师快速定位并修复网络连接问题，确保车辆控制系统稳定运行。 CAN总线在不同的应用环境中可能会遇到各种异常情况。本段落列举了一些常见的CAN接口问题及其解决方法，帮助您更高效地分析并处理这些问题。 常见异常及解决办法： 1. 在两个节点近距离测试时，低波特率通信正常而高波特率无法通信。 可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部的CANH和CANL引脚采用开漏驱动方式，在显性状态期间，总线上的寄生电容会被充电；而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果在CANH与CANL之间没有放置任何阻性的负载，则只能通过收发器内部的高电阻来实现放电过程。若放电速度过慢，将导致通信故障。 解决办法：增加终端电阻。 图1展示了CAN收发器的基本结构示意图。