单一定时器的多重捕获功能
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简介：
本文探讨了如何利用单一硬件定时器实现多种事件捕获与处理的方法，介绍了其实现机制及应用场景。
在STM32单个定时器的多路捕获与输出实现过程中遇到了一些问题，在第六届蓝桥杯嵌入式竞赛模拟题中需要使用Timer2来同时捕捉PA1和PA2两个引脚的输入信号，这两个引脚分别对应于Timer2的通道2和通道3。经过一天半的努力终于解决了这一挑战。
在单个定时器实现多路捕获时需要注意以下几点：
- 实现的是PA1与PA2的输入捕获；
- 它们属于Timer2的不同通道：PA1为通道2，而PA2是通道3；
- 使用`TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;`定义初始化结构体，并通过NVIC配置中断优先级。
为了实现两个不同频率信号的同时捕捉以及测量它们的占空比和频率，需要正确设置Timer2的相关参数。此外，在单个定时器上同时生成多个PWM输出时，还需要确保能够独立调节每个通道的频率与占空比。
缺点在于这种设计可能会增加硬件资源（如CPU时间、中断处理等）的压力，并且可能限制了信号捕捉或输出的最大分辨率和精度。
关键代码如下：
```c
void Timer2_PwmIn(void){
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
// 初始化捕获结构体，设置通道参数及滤波器配置；
// 使能定时器中断，并根据需要调整NVIC优先级。
}
```
以上是基于STM32单个定时器实现多路输入捕捉与输出的基本思路和注意事项。
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