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运动稳定性的理论及应用

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简介:
《运动稳定性理论及应用》一书深入探讨了动态系统稳定性分析的基本原理和最新进展,并结合实际案例展示了其在工程技术中的广泛应用。 《运动稳定性理论与应用》由秦元勋等人编写。该书为纯粹数学与应用数学专著系列的一部分,采用21cm尺寸装帧,共517页。出版于1981年,由中国科学出版社发行。 本书主要内容分为四篇: 第一篇 总论 - 第一章:运动稳定性理论基础。 - 第二章:李雅普诺夫函数的存在性分析。 - 第三章:探讨了李雅普诺夫方法的推广应用。 第二篇 线性系统 - 第四章:常系数系统的研究。 - 第五章:大系统与子系统的讨论。 - 第六章:缓变系数系统的探索。 - 第七章:周期系数系统的分析。 第三篇 非线性系统 - 第八章:非线性系统中李雅普诺夫函数的构建方法。 - 第九章:有广义能量函数的系统研究。 - 第十章:探讨右方为二次多项式的系统的特性。 - 第十一章:吕卡提方程定义的系统的讨论。 - 第十二章:对若干其他类型非线性系统的分析。 第四篇 应用 - 第十三章:在非线性振动中的应用案例。 - 第十四章:控制理论中运动稳定性理论的应用实例。 - 第十五章:锁相技术领域的应用研究。 - 第十六章:星系密度波理论方面的应用探讨。

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    《运动稳定性理论及应用》一书深入探讨了动态系统稳定性分析的基本原理和最新进展,并结合实际案例展示了其在工程技术中的广泛应用。 《运动稳定性理论与应用》由秦元勋等人编写。该书为纯粹数学与应用数学专著系列的一部分,采用21cm尺寸装帧,共517页。出版于1981年,由中国科学出版社发行。 本书主要内容分为四篇: 第一篇 总论 - 第一章:运动稳定性理论基础。 - 第二章:李雅普诺夫函数的存在性分析。 - 第三章:探讨了李雅普诺夫方法的推广应用。 第二篇 线性系统 - 第四章:常系数系统的研究。 - 第五章:大系统与子系统的讨论。 - 第六章:缓变系数系统的探索。 - 第七章:周期系数系统的分析。 第三篇 非线性系统 - 第八章:非线性系统中李雅普诺夫函数的构建方法。 - 第九章:有广义能量函数的系统研究。 - 第十章:探讨右方为二次多项式的系统的特性。 - 第十一章:吕卡提方程定义的系统的讨论。 - 第十二章:对若干其他类型非线性系统的分析。 第四篇 应用 - 第十三章:在非线性振动中的应用案例。 - 第十四章:控制理论中运动稳定性理论的应用实例。 - 第十五章:锁相技术领域的应用研究。 - 第十六章:星系密度波理论方面的应用探讨。
  • 常微分方程
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    《常微分方程的定性及稳定性理论》一书深入探讨了常微分方程系统的定性行为与稳定性分析,是数学及相关科学领域的重要参考文献。 常微分方程定性与稳定性理论是控制专业研究生可以参考的内容,其中详细介绍了李雅普诺夫稳定性。
  • 伺服弹健分析MATLAB开发
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    本研究探讨了气动伺服系统中弹性不稳定因素,并运用MATLAB进行仿真与控制策略优化,旨在提高系统的鲁棒性和稳定性。 本书提出了一种新的方法,利用鲁棒稳定性理论来分析柔性飞机的气动弹性问题。
  • 环路其在DCDC Buck中
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    本文探讨了环路稳定性原理,并深入分析其在直流转换器(DC-DC Buck)设计中的具体应用,为提高电源系统的稳定性和效率提供理论支持和技术指导。 环路稳定性原理与DC-DC Buck电路的稳定性是电子电路设计中的重要概念,在设计直流到直流转换器(DC-DC Converter)时尤为关键。系统稳定性指的是在外部干扰或内部变动的情况下,系统能够恢复至初始状态或者达到新稳定态的能力。 一、环路稳定性理论 该原理研究了构成电子系统的各个组件之间的相互作用如何影响整个系统的稳定性,并提供数学模型来分析这种关系。根据其方法的不同,可以分为时域和频域两种分析方式: 1. 时域分析 通过建立差分方程或微分方程描述系统行为,从而在时间维度上研究系统的稳定特性。 2. 频域分析 利用拉普拉斯变换或傅里叶变换来表达频率范围内的系统响应,并基于传递函数进行稳定性评估。 二、DC-DC Buck电路的稳定性 对于常见的Buck型直流转换器而言,其稳定性指的是在输出电压和电流波动时仍能维持稳定输出的能力。这种稳定性又细分为小信号稳定性和大信号稳定性: 1. 小信号稳定性 通过分析传递函数来确定系统在受到微扰动下的响应情况,如果存在右半平面的极点,则说明该系统不稳定。 2. 大信号稳定性 考虑了非线性因素和饱和效应的影响,通过对电路模型进行深入研究以评估其大范围变动时的表现。 三、影响DC-DC Buck电路稳定性的关键要素 1. 输入电压的变化 输入电压波动可能对Buck型转换器的稳定性造成负面影响。 2. 输出负载变化 输出端电阻值改变同样会影响系统的稳定性表现。 3. 元件参数差异 构成电路中元件实际工作时与设计预期之间的偏差也可能导致系统不稳定。 综上所述,掌握环路稳定性和DC-DC Buck电路的稳定性原理对于确保直流转换器的设计质量和长期可靠性至关重要。
  • Feigeng.zip_Matlab程序 流体_流_优化
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    本资源包含利用Matlab编写的流体动力学程序,专注于分析和优化流体流动稳定性。适用于科研与工程实践中的复杂流体力学问题求解。 在压缩包“feigeng.zip”内有一个名为“feigeng.m”的Matlab程序,该程序专注于研究流体流动的稳定性及其优化问题。作为一种强大的数值计算和编程环境,Matlab非常适合进行复杂的流体力学分析,特别是对于流动稳定性的计算。 流动稳定性是流体力学中的一个重要概念,它涉及对受到微小扰动时流体系统的响应情况。当系统处于不稳定状态时,任何轻微的干扰都可能导致波动放大,并最终引起湍流现象的发生。理解和预测这种不稳定性在设计航空航天器、发动机及管道系统等方面具有重要意义。 “feigeng.m”程序采用了谱方法这一常见的数值计算技术来求解偏微分方程,特别是纳维-斯托克斯方程这类的流体力学问题。通过将空间变量展开成傅立叶级数的形式,这种方法能够获得高精度的结果,并且可以有效地处理波状流动的问题。 该程序主要包括以下几个核心部分: 1. **预处理**:设定物理问题中的边界条件以及初始值(如速度、压力和温度),同时定义流体的物性参数。 2. **离散化**:利用谱方法将连续偏微分方程转化为代数形式,这通常涉及傅立叶变换及其逆过程的应用。 3. **线性稳定性分析**:通过求解线性化的纳维-斯托克斯方程来评估流动在受到小扰动时的行为。此步骤包括特征值和特征向量的计算,其中实部表示了扰动的增长或衰减情况,而虚部则与频率相关。 4. **优化**:可能包含提高计算效率或者改善结果准确性的方法选择(如迭代算法的选择),以及引入预条件器以加速求解过程的技术手段。 5. **后处理**:将模拟的结果可视化展示出来,以便用户更好地理解流动模式和稳定性特性。 由于该程序已经被调试成功,并可以直接运行,因此对于研究人员来说是一个非常有用的工具。通过修改参数或增加新的扰动模式等操作,他们可以迅速地探索不同的稳定性和优化问题。 总的来说,“feigeng.zip”中的Matlab程序为研究与教学中探究流体流动稳定性提供了一个实用的平台。它结合了谱方法的强大功能和Matlab易于使用的特性,有助于深入理解和控制复杂的流动现象。
  • 关于和鲁棒基础探讨
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    本文深入探讨了稳定性和鲁棒性理论的基础概念、数学模型及其在控制系统中的应用,分析了两者间的关系及挑战。 黄琳院士的《稳定性与鲁棒性的理论基础》一书现纸版已绝版。
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    本论文探讨了在系统稳定性分析领域中MATLAB软件的应用。通过实例展示了如何利用MATLAB进行系统的建模、仿真及稳定性的判定与评估,为工程师和研究人员提供了实用工具和技术支持。 MATLAB在系统稳定性分析中的应用.pdf 该文档介绍了如何使用MATLAB进行系统稳定性分析的方法和技术。通过利用MATLAB强大的计算能力和丰富的工具箱,可以有效地对各种控制系统进行稳定性和性能的评估与优化。文中涵盖了理论基础、具体步骤以及实例演示等内容,旨在帮助读者更好地理解和掌握这一重要领域的知识和技能。
  • 经典控制Bode判据.ppt
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    本PPT介绍了经典控制理论中Bode稳定性判据的相关知识,详细解析了如何通过频率响应分析系统稳定性,并提供了多个实例以加深理解。适合工程专业学生和工程师学习参考。 Nyquist稳定判据是通过分析开环频率特性G(K)的极坐标图(即Nyquist图)来判断闭环系统的稳定性。如果将开环频特性的极坐标图转换为对数坐标图,也就是Bode图,则同样可以利用它来进行系统稳定的判定。这种方法被称为对数频率特性判据或简称对数判据、Bode判据,其实质上是Nyquist稳定判据的延伸应用。
  • FLAC3D在特古滑坡分析中
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    本文探讨了FLAC3D软件在评估特定历史滑坡稳定性的应用,通过数值模拟技术深入分析滑坡机制与影响因素,为工程实践提供科学依据。 本研究以西南某水电站左岸的古滑坡为对象,利用FLAC3D软件通过强度折减法对古滑坡堆积体在不同条件下的变形及稳定性进行了三维数值仿真分析。结果显示,该滑坡体在天然状态下具有良好的稳定性,并且这一结论与现场地质勘察结果一致,表明所建立的模型及其参数取值是符合实际情况的,验证了计算模型的有效性和可靠性。
  • popov1_zip_超_popov
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    Popov稳定性理论是由苏联学者V.A. Popov提出的一套分析非线性系统稳定的数学工具和方法。该理论为工程界提供了强大的分析手段,尤其在研究系统的鲁棒性和性能边界方面具有重要价值。 Popov的Simulink图仅供参考。目前关于超稳定理论方面的教程较少。