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shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真

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简介：
本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。

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  • shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真
    优质
    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。
     
  • MVT_v1_0.rar_AUV仿真_auv matlab_无人水下工具箱_水下航行器
    优质
    MVT_v1_0.rar是一款专为AUV（自主水下航行器）仿真实验设计的MATLAB工具箱，提供丰富的模型库和算法支持，助力科研人员及工程师进行高效仿真研究。 水下无人航行器（AUV）的Simulink仿真工具箱安装完成后可以使用其中的各种AUV模型进行仿真。这个工具箱是由挪威科技大学的学生开发的，功能非常出色。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的水下无人自主航行器(AUV)仿真程序
    优质
    本简介介绍了一款基于MATLAB/Simulink开发的水下无人自主航行器（AUV）仿真软件。此工具能够模拟和测试AUV在不同海洋环境下的导航与控制性能，为研究人员提供了一个便捷高效的实验平台。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，附带了s函数和m文件供参考学习。
     
  • shark.rar_AUV仿真_auv matlab_auv simulink_水下simulink_航行
    优质
    本资源为AUV（自主无人潜水器）仿真的MATLAB与Simulink应用实例。内容涵盖AUV导航、控制及水下环境建模，适用于科研学习与项目开发。 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序被详细编写，并附带了s函数和m文件以供参考学习。由于资源中关于水下无人航行器仿真的程序较少，特此上传分享给大家。
     
  • 水下航行器的运动控制系统仿真
    优质
    本研究聚焦于开发和优化水下航行器的运动控制算法，通过计算机仿真技术评估其在不同环境条件下的性能与稳定性。 为了预测水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机的特点，并结合标准潜艇六自由度运动方程，建立了其仿真模型。通过水池实验验证了该模型的有效性。
     
  • 基于Vega Prime的水下航行器视觉仿真
    优质
    本研究探讨了利用Vega Prime开发平台进行水下航行器视觉仿真的方法和技术，旨在提高水下导航和作业的安全性和效率。 针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标的设想进行视景仿真研究。使用Multigen Creator软件完成三维实体建模及地形生成，并基于Vega Prime实时视景仿真平台开发了水下航行器攻击场景的可视化应用，模拟了从潜艇发射、水下航行到最终追踪并攻击水面舰船的过程。该系统能够直观地展示武器运动状态，具有较强的实时交互性，在武器系统的研发设计和论证阶段以及武器平台的研制仿真中有着重要的实际意义。
     
  • PID_AUV.zip_AUV仿真_AUV控制_auv控制仿真_PID——水下航行器控制系统
    优质
    本项目为一套用于水下自主航行器(AUV)的PID控制系统的仿真模型。通过精确调节参数优化AUV在复杂水环境中的导航与稳定性，实现高效控制仿真实验。 无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。
     
  • 水声信道仿真软件_水声信道_水下声信道仿真_underwaterchannel_水下_水声通道
    优质
    本软件用于模拟和分析水下声波传播特性，适用于研究水声通信、海洋探测等领域中的信号传输问题。 水声信道仿真程序用于模拟水下声信道的特性。
     
  • AUV_SIMULINK_仿真_AUV_倾角_水下_无人_自抗扰
    优质
    本项目基于Simulink平台开发了自主式水下航行器(AUV)的仿真模型，重点研究并实现了AUV在复杂水下环境中的姿态控制算法，特别是针对倾斜角度进行优化调整。通过自抗扰技术的应用，有效提高了AUV系统的鲁棒性和稳定性。 自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用，并进行了Simulink仿真实验。
     
  • 一款针对水下机器人的仿真软件
    优质
    这是一款专为水下机器人设计的仿真软件，提供逼真的水环境模拟和丰富的传感器模型，助力开发者优化算法、测试性能及训练操作员。 关于水下机器人的仿真软件，请自行查看。该软件具有较高的实用价值。