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关于CSP的形式化方法探究 (2009年)

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简介：
本文发表于2009年，探讨了约束满意问题(CSP)的形式化分析与解决策略，深入研究其数学建模及算法优化。 CSP（通讯顺序进程）和B方法都是分析实时控制系统架构的有效形式化工具，但单独使用任一方法在描述此类系统构架时都存在局限性。通过对这两种技术的研究，我们提出了一种新的形式化方法——CSP-B，它结合了CSP技术和B方法的优点，既能有效描述分布式系统也能处理实时控制系统的特性。这种方法不仅继承了CSP的特点，还融合了B方法的优势，并已在证券分配系统中得到应用。

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  • 关于CSP的形式化方法探究 (2009年)
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    本文发表于2009年，探讨了约束满意问题(CSP)的形式化分析与解决策略，深入研究其数学建模及算法优化。 CSP（通讯顺序进程）和B方法都是分析实时控制系统架构的有效形式化工具，但单独使用任一方法在描述此类系统构架时都存在局限性。通过对这两种技术的研究，我们提出了一种新的形式化方法——CSP-B，它结合了CSP技术和B方法的优点，既能有效描述分布式系统也能处理实时控制系统的特性。这种方法不仅继承了CSP的特点，还融合了B方法的优势，并已在证券分配系统中得到应用。
     
  • 关于环形电流磁场计算方法的比较研究（2009年）
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    本论文发表于2009年，探讨并对比了多种用于计算环形电流产生的磁场的方法，分析其适用范围与精确度。 基于电动力学的数学表述，本段落详细求解了圆形和矩形电流环在任意一点产生的矢势和磁感应强度，并提供了计算平面内任何形状电流环在任一点产生磁场的方法。文章还对不同的计算方法进行了比较与讨论。
     
  • 关于双足机器人稳定行走模式的探究（2009年）
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    本研究聚焦于2009年的双足机器人稳定行走技术，探索了多种算法和控制策略以提高机器人的步态稳定性与适应复杂地形的能力。 本段落提出了一种基于零力矩点（ZMP）预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法。通过对双足机器人的行走参数及ZMP轨迹进行规划，计算出其在行走过程中的质心轨迹。利用运动学模型求解得到其步行姿态，并通过预观控制器根据未来目标ZMP参考值和当前状态来计算控制输入，从而实现对机器人稳定行走的控制。最后采用ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真技术对离线生成的步行模式进行了验证，结果表明双足机器人的虚拟样机能够达到稳定的行走效果。
     
  • 关于图像二值化的方法探讨（三种方式）
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    本文深入探讨了图像处理中的二值化技术，并详细介绍了三种不同的二值化方法及其应用效果，旨在为相关研究提供理论参考和实践指导。 大家可以参考学习图像二值化的三种方法。
     
  • 关于光泵耦合方法的探究
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    本文探讨了不同类型的光泵耦合方法在现代物理学中的应用和原理，深入分析其优势与局限性，并提出未来研究方向。 在进行激光耦合方式分析时，除了光纤耦合之外，还有其他非常有效的耦合方式。这些方法对于提高激光性能具有显著帮助。
     
  • 关于三种翼型参数化方法的探讨*(2013年)
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    本文深入分析了三种不同的翼型参数化方法，旨在为航空工程设计提供理论支持与优化建议。通过对比研究，探索更高效的翼型生成技术。 本段落研究了型函数扰动法、控制点法以及复合映射法三类翼型参数化方法在翼型优化设计中的应用，并对比这些方法的几何收敛及气动特性收敛结果。研究表明，形状函数具有最强的几何表征能力，其次是Hicks-Henne型函数和Spline函数。通过基于偶极子面元法的逆设计过程并运用SQP算法进行优化求解后发现，第一类方法在计算精度上表现最佳；第二类方法则表现出较强的稳定性；而第三类方法相对而言难以推广使用。
     
  • 关于曲线形态相似性定义及度量的研究（2009年）
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    本文于2009年提出，专注于探讨和分析曲线形态相似性的定义及其有效度量方法，为模式识别与计算机视觉领域提供理论支持。 本段落探讨了曲线形态相似性的定义与度量问题，并提出了一种新颖的曲线划分方法以生成比值样本。基于统计学原理，文中进一步给出了衡量曲线相似性的确切标准及计算方式，并通过具体实例验证了该方法的有效性和可行性。
     
  • 关于双调和方程的一个差分方法（2009年）
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    本文提出了一种求解双调和方程的新型差分方法，通过构建高精度离散格式，提高了数值解的精确度与稳定性。该方法在科学计算与工程应用中展现出良好效果。 作者探讨了双调和方程边值问题：△²u=0（在区域Ω内），边界条件为u=f(x,y) 和 ∂²u/∂n²=g(x,y) （均在边界Г上）。文中分析了该方程在固体力学与流体力学中的应用，并讨论了几种构造差分格式的方法。作者提出了一个直接计算双调和方程的二十五点四阶精度差分格式：468u(x)-144∑u(x₁)-8∑u(x₂)+18∑u(x₃)+8∑u(x₄)+∑u(x₅)=0，适用于X∈Ω的情况。通过数值实例验证了该差分格式的精确度。
     
  • 基于形态学的彩色图像去噪方法(2009年)
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    本文提出了一种基于数学形态学操作的彩色图像去噪算法。通过有效利用结构元素与不同颜色分量的相互作用，成功实现了在去除噪声的同时保持图像边缘细节的功能。 现有的彩色图像去噪方法大多基于灰度图像处理技术，即先将彩色图像转换为灰度或二值图像后再进行降噪操作，这种方法无法充分利用彩色图像的独特特性。为此，本段落提出了一种新的算法——基于数学形态学的彩色图像直接在色彩空间中去噪的方法。实验结果显示该算法是切实可行且高效的。
     
  • 关于银行柜台设置的排队过程优化研究(2009年)
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    本研究聚焦于2009年的银行服务改进，尤其针对银行柜台的排队系统进行深入分析与探讨，旨在通过优化流程提升客户体验和运营效率。 我们建立了一个优化银行柜台设置的模型，并应用了排队论理论。在此基础上，提出了一种在随机环境下根据可变输入率适时调整窗口数量的算法，旨在提高整个柜台系统的服务效率。